基于MSP430G2553单片机的循迹避撞小车循迹模块超声波模块资料全.doc
2022-07-30 04:07:00
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功能介绍:
该产品是D2系列小车的最新版本，带有4路红外线传感器，用于循迹避障功能，带有蓝牙模块的串口接口，可以连接蓝牙模块实现无线遥控，电机驱动部分使用的是2个电机驱动的专用集成电路L9110S，相比以前使用三极管驱动电机只能前进，现在D2-6小车也可以控制后退了。小车PCB上带有一个功能按钮，可以通过按键切换到不同的功能。
详细的制作教程整理在附件里，有图有文字，很详细，需要的可以自行下载，反正是免费分享的。
2022-07-28 12:36:04
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前言:
前几天收到了K64板子与小车套件，后来又准备了一些别的配件，刚搭好硬件，特来汇报一番
FRDM-64F板子做工的确不错，刚到手的时候没注意观察引脚，发现没有直接供电的接口，马上将板子上面的J27焊上，顺手将D13短接，这样可以方便从电池供电，后来仔细看了原理图，上面其实在J3上有这两个供电的脚。
为了方便连接HC-06蓝牙，将板子尾部的BT接口焊上插针，将HC-06改造成3.3v供电后直接连接即可使用，对应K64的UART4_RX_PC14_TX_PC15，非常方便，顺便说一句，这里也可以焊成插座，将HC-06直接插上面也可以，只是没有用排线连接灵活。
四轮小车设计原理介绍:
1.蓝牙控制
2.超声波避障
3.两自由度云台（舵机+步进电机）
4.高精度激光测距
实现功能如下:
蓝牙能够控制小车上下左右停
超声波限定一定距离自动规避障碍
两自由度云台调整激光探头的角度
激光测距高精度测量距离反馈给手机APP
模块清单如下
电源模块:3.7v×2电池组
2A 可调DC-DC电源模块(给电机单独供电)
1A 可调DC-DC电源模块(给K64与超声波模块供电)
其他功能模块:
H9110电机驱动模块两个
超声波测距模块两个(一个放车头，一个放左侧)
HC-06蓝牙串口模块
TXS0108E电平转换模块(8位高速全双工转换，用于K64与其他5v模块之间的连接)
整个项目设计进程:
以上功能完全实现
话不多说了 看视频，附件内容有蓝牙控制小车源码（有控制APP源码和apk）
超声波避障视频:【疯狂的四驱车】超声波避障
云台和测距视频:【疯狂的四驱车】激光测距四驱车（最终演示视频）
2022-07-26 14:43:31
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人工智人-家居设计-基于Arduino的智能小车自动避障系统设计与研究.pdf
2022-07-12 11:04:16
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