PCF8563实时时钟模块的驱动程序，使用STC公司的IAP15F2K60S2单片机（兼容51），可在OLED液晶屏上显示年月日时分秒以及星期（内附效果图）。
2021-11-06 14:32:46
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1、实时时钟电路能显示日期和时钟。
2、单片机采用AT89C51芯片。
3、时钟采用DS1302芯片，数码管显示驱动采用MAX7219芯片。
4、keil编程的应用
5、Proteus 软件仿真设计
2021-11-01 23:41:12
1.51MB
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功能测试流水灯 按键温度时钟 蜂鸣器 电子万年历年月日份夜 调整 星期 一二三四五六日 分钟 小时 闹铃 时长 秒钟 时间 开关
背光
2021-10-22 16:44:07
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4.2 运动故障的详细情况和处理方法
4.2.1 警告 ILxx02 一览表
44.2 运动故障的详细情况和处理方法
下表列出了运动故障的详细情况和处理方法。
4.2.1 警告 ILxx02 一览表
寄存器编号 “IWxx00”表示 “输入寄存器首个编号 +00”。
4.2.2 警报 ILxx04 一览表和处理方法
(1) 警报 ILxx04 一览表
寄存器编号 名称 内容
ILxx02 警告
位 0：偏差异常
位 1：设定参数异常
位 2：固定参数异常
位 3：伺服驱动器异常
位 4：运动指令设定异常
位 5：系统预约
位 6：正方向超程
位 7：逆方向超程
位 8：伺服 ON 未完
位 9：伺服驱动器通信警告
位 A：伺服驱动器停止信号输入中
位 B ～ 1F：系统预约
ILxx04 警报内容 ILxx04 警报内容
位 0 伺服驱动器异常 位 10 伺服驱动器同步通信故障
位 1 正方向超程 位 11 伺服驱动器通信故障
位 2 负方向超程 位 12 伺服驱动器指定超时故障
位 3 正方向软极限 位 13 ABS 编码器旋转量超出
位 4 负方向软极限 位 14 系统预约
位 5 伺服 OFF 位 15 系统预约
位 6 定位超时 位 16 未使用
位 7 定位移动量过大 位 17 未使用
位 8 速度过大 位 18 未使用
位 9 偏差异常 位 19 未使用
位 A 滤波器类型变更故障 位 1A 未使用
位 B 滤波器时间参数变更故障 位 1B 未使用
位 C 未使用 位 1C 未使用
位 D 原点未设定 位 1D 未使用
位 E 未使用 位 1E 伺服单元设定电机类别不一致
位 F 未使用 位 1F 伺服单元连接编码器类别不一致4-3
2021-10-21 14:43:56
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STM32F4系列 RTC时钟（使用外部HSE作时钟源）
使用外部高速时钟HSE分频作RTC时钟源，解决外部低速时钟LSE缺少或损坏不能使用问题。超高精度，已实测。
2021-10-06 14:48:35
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