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报警序号,报警名字,代 码,意思,原因,解决方法 20,CPU 通讯错误,1,"没有响应被发送的 YCP01板当控制 动力转向。 ",软件操作　　错误发生,"　(1)关闭电源再打开。　 　(2)如果报警情况再次发生,保存CMOS。本在维护模式, 　　然后联系你关于发生状态。日本安川电气代表　　(操作程序)。" ,,,,连接失败 接通失败 连线失败,"　　(1)关闭电源再打开。 　　(2)如果报警情况再次发生,检查连接和插入的　　以下连接器。　　YCP01·PCI连接器的董事会　　·PCI连接器的YIF01板" ,,,,YCP01板故障,"　　(1)关闭电源再打开。　 　(2)如果报警情况再次发生,更换YCP01板。保存cmos本　　更换董事会之前是安全的。取代YCP01板,然后　　删除　　从失败中YCP01 CF板将其插入到新YCP01板。" ,,,,YIF板故障,"　　(1)关闭电源再打开。　　 (2)如果报警情况再次发生,更换YIF01板。保存cmos本　　更换董事会之前是安全的。取代YIF01板,然后负载　　在CMOS。本保存报警发生之前。" ,,20,　　没有响应被发送的　　可

安川机器人信号表 CN308,,,,,安川机器人信号表 CN309,,,,,安川机器人信号表 CN306 通用IO,,,,,安川机器人信号表 CN307,,,,,,,, 逻辑编号,针号,名称,信号,,逻辑编号,针号,名称,信号,通用,逻辑编号,针号,名称,信号,点焊,逻辑编号,针号,名称,信号,通用IO,,点焊,, 20010,B1,外部启动,in,,20024,B1,/,in,禁入3,20040,B1,IN9,in,IN17,20050,B1,传感器输入1,in,IN17,HSEN1,焊机冷却异常9,, 20011,A1,/,in,,20025,A1,/,in,禁入4,20041,A1,IN10,in,IN18,20051,A1,传感器输入2,in,IN18,HSEN2,焊枪冷却异常10,,防碰撞 20012,B2,调出主程序,in,,20026,B2,抓手/搬运防碰撞,in,禁止摆焊,20042,B2,IN11,in,IN19,20052,B2,传感器输入3,in,IN19,HSEN3,变压器过热11,,SHOCK- 20013,A2,复位,in,,20027,A2,气压监测,in

1.1 INFORM 的构成 1 命令介绍 内训资料 命令介绍 1INFORM 的概要 1.1 INFORM 的构成 NX100 使用的机器人语言称为 INFORM III。 INFORM III 由命令和附加项 （标记符、数据）组成。 命令：表示执行的处理和作业。使用移动命令时，示教的位置数据会与插补方式一块自动显示。 附加项：可设定速度和时间等。设定条件时，可根据需要附加数据和文字。 1.2 命令的种类 命令分为以下几种。 1.3 命令集 为提高操作效率，通过命令集可限制示教时可登录命令的个数。再现时可执行的命令与命令集 无关，可执行所有命令。 · 子集 只有使用频率比较高的命令才能登录。由于命令数目少，选择和输入操作都比较简单。 · 标准集 / 扩展集 可登录所有命令。 标准集和扩展集的区别主要是各命令能使用的附加项的个数不同。 标准 集不能使用如下功能，只在登录这些命令时数据的数目会减少，操作方便些。 * 使用局部变量 * 附加项目使用变量 （例：MOVJ VJ=I000) 1.3.1 命令集的切换 在 〔示教条件〕画面切换命令集。 输入输出命令 执行输入输出控制的命令。 DO

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