安川机器人信号.xlsx

安川机器人信号表 CN308,,,,,安川机器人信号表 CN309,,,,,安川机器人信号表 CN306 通用IO,,,,,安川机器人信号表 CN307,,,,,,,, 逻辑编号,针号,名称,信号,,逻辑编号,针号,名称,信号,通用,逻辑编号,针号,名称,信号,点焊,逻辑编号,针号,名称,信号,通用IO,,点焊,, 20010,B1,外部启动,in,,20024,B1,/,in,禁入3,20040,B1,IN9,in,IN17,20050,B1,传感器输入1,in,IN17,HSEN1,焊机冷却异常9,, 20011,A1,/,in,,20025,A1,/,in,禁入4,20041,A1,IN10,in,IN18,20051,A1,传感器输入2,in,IN18,HSEN2,焊枪冷却异常10,,防碰撞 20012,B2,调出主程序,in,,20026,B2,抓手/搬运防碰撞,in,禁止摆焊,20042,B2,IN11,in,IN19,20052,B2,传感器输入3,in,IN19,HSEN3,变压器过热11,,SHOCK- 20013,A2,复位,in,,20027,A2,气压监测,in