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mini四足机器人-SG90.zip

四足机器人3D打印文件，采用SG90舵机驱动，文件类型为stl格式，可直接用于打印

2021-04-30 13:06:29 1.15MB 3D打印 四足机器人

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Doggo会空翻的机器狗四足机器人3D图纸+STP+IGS格式.zip

四足机器人设计图，SolidWorks文件，欢迎下载学习参考。

2021-04-03 16:50:40 20.23MB SolidWorks 原理图 四足机器人

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斯坦福大学开源四足源码及CAD图纸

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2021-04-03 13:27:47 9MB 斯坦福大学 开源四足 源码 CAD图纸

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simscape教程一----自由落体项目源文件

2021-03-28 20:03:54 36KB simscape 四足机器人 仿真

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simscape教程二----斜坡自由落体

2021-03-28 20:03:53 36KB simscape 四足机器人 仿真

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webots四足机器人简单仿真-项目源码-基于webots2021a-算法CPG

webots四足机器人简单仿真-项目源码

2021-03-28 15:07:33 50KB webots 四足机器人 仿真

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Quadrupedal Locomotion

四足机器人专著

2021-03-27 20:56:53 6.5MB 四足机器人 移动

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四足机器人并联腿足端摆线轨迹仿真

四足机器人并联腿足端摆线轨迹仿真完整matlab代码，一共100多行命令，可以直接运行，互相学习，一块进步。

2021-03-16 21:01:32 4KB 四足机器人 足端轨迹 摆线 matlab

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机械四足动物三维建模图纸 solidworks设计.zip

2021-03-14 13:03:27 17.04MB 机械四足

一种基于单片机的四足步行机器人设计及步态研究

一种基于单片机的四足步行机器人设计及步态研究，周晓东，汤修映，本论文通过对四足动物结构及其行走步态的研究，设计制作了一台四足步行机器人样机，按照多足步行机器人行走的稳定性原则，设计出

2021-03-01 15:52:25 337KB 首发论文

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