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一种基于单片机的四足步行机器人设计及步态研究
一种基于单片机的四足步行机器人设计及步态研究
上传者:
38615397
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上传时间: 2021-03-01 15:52:25
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文件大小: 337KB
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文件类型: PDF
首发论文
一种基于单片机的四足步行机器人设计及步态研究,周晓东,汤修映,本论文通过对四足动物结构及其行走步态的研究,设计制作了一台四足步行机器人样机,按照多足步行机器人行走的稳定性原则,设计出
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