为适应我国卫星导航发展对标准的需要，由全国北斗卫星导航标准化技术委员会组织制定北斗专项标
准，推荐有关方面参考采用。
本标准由中国卫星导航系统管理办公室提出。
本标准由全国北斗卫星导航标准化技术委员会（SAC/TC544）归口。
本标准主要起草单位：中国卫星导航工程中心、中国航天标准化研究所、解放军信息工程大学、中国空
间技术研究院、中国运载火箭技术研究院、北京卫星导航中心、北京特种装备设计研究院、北京跟踪与通信
技术研究所。
2021-09-10 21:29:11
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《全球卫星导航系统——GPS,GLONASS,Galileo及其他系统》书评.pdf
2021-09-09 13:06:58
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卫星导航定位算法与程序设计(讲义)-王坚.pdf 主要讲的是MATLAB代码，适合入门级的阅读和调试，建议直接阅读RTKLIB的menu
2021-09-08 11:55:24
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高轨卫星通信系统的优势在于频率协调简单，运行寿命更长，前期建设成本较低。高 轨卫星单星覆盖面积较广，但存在两极覆盖盲区，在实现全球覆盖方面存在现实障碍， 同时在特定地形与特定场景通信方面存在一定的难度；高轨卫星所需要的地面终端较 为简单，技术能力已经发展成熟，能够实现高集成化，但空间链路损耗较高，通信成 本较高。 低轨卫星星座更适合构建大规模卫星组网，是卫星互联网的必然选择。低轨卫星通信 系统的优势在于传输时延短、稳定性好、链路损耗小、应用场景丰富，多星组网可实 现全球覆盖。高轨卫星的特点在于卫星数量较少，但单颗卫星的覆盖面积较广，单颗 卫星发生损坏即有可能影响整个卫星通信系统的正常运作；而低
2021-09-07 11:40:15
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针对单一定位系统无法得到连续、稳定可靠的导航信息的问题,将全球卫星导航系统(GNSS)与捷联惯性导航系统(SINS)进行组合,并利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对这两种导航系统的定位信息进行融合,以获得更加稳定、精确的定位结果。将GNSS与SINS组合,可以弥补GNSS卫星信号失锁、数据更新频率低、无法获得姿态信息以及SINS定位误差累积等单导航系统定位的不足。通过车载实验采集定位数据,并分别进行SINS单独导航及GNSS/SINS组合导航解算,由实验结果可以看出,与SINS单独导航相比,GNSS/SINS组合导航系统的定位误差能快速收敛,并保持较高的精度,其中位置误差精度达到厘米级,速度的最大误差大约在0.1m·s-1以内,姿态的最大误差大约在0.2°以内。
2021-09-07 09:31:36
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