该程序采用C/C++（一开始是C++，后来为了做嵌入式，改成了C）语言编写而成，支持RENIX3.04文件和OEM7二进制数据文件的SPP解算，可自由选择GPS、BDS系统，可自由选择单频、双频、双频无电离层组合SPP解算。该程序简单易懂，注释明确，适合卫星导航方向的新手学习和使用。

本程序利用C#开发语言，实现了GPS单点定位，精度可以达到10m，界面简单易懂。里面包含renix的O文件和N文件的读取，GPS时间转换，以及卫星位置解算，地球旋误差的消除，接收机钟差的消除的信息

一个单点定位的程序，精度还不错，适合于毕业设计。

1、对IGS精密星历插值，文件放在document2文件中，将（2：27：50-5：10：50）979个数据导出到xyz三个excel表中 2、整理伪距数据保存在data中，对钟差进行插值（a0a1a2）结果保存在t文件中 3、place函数用于伪距单点定位，main函数调用 4、dianliceng函数用于返回电离层延迟误差，main函数调用 5、电离层延迟修正后参考点坐标与真实坐标做差计算差分：接收机-真实值+流动站接收机 6、5中需要对97号流动站伪距进行整理并保存到data97文件中 7、给真实值与计算值画图，画图函数为TU1.m 8、计算整周模糊度并且取整保存到MHD中 9、载波相位单点定位，函数为zaibo.m

gps单点定位程序

选择一组数据首先利用C语言根据广播星历计算卫星的坐标，然后利用matlab结合O文件的伪距和卫星钟差计算接收机位置，根据两个接收机的位置计算基线的长度。

单系统伪距单点

用C++写的单点定位算法源码，包括n文件及o文件读取，卫星位置定位函数、接收机位置计算函数等。用Qt做成可执行程序，内涵丰富注释及测试文件，适合新手学习。

此文件包含GPS单点定位、卫星位置计算、时间的转换、误差的消除，消除的误差包括钟差、地球自转、对流层等

代码使用C#编程，读取GNSS的导航N文件和观测O文件，进行单点定位，并实现伪距单差、双差，精度1,m以内。包含数据文件以及程序说明。