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论文研究-基于改进的Dijkstra算法的动态最短路计算方法.pdf,  首先将所研究的时间段进行时段划分, 然后基于每个路段在每个时段内的历史平均速度给出了改进的Dijkstra算法, 它可以给出任意时刻从任意节点位置出发到达任一目的地的行程时间最短的路径及其相应的行程时间; 其次在允许超车行为存在 的条件下将出行者进行分类, 并给出了相应的最短路算法. 论文最后给出了相应的算例验证了算法的可行性.

C++从文件读取数据，利用动态规划实现01背包问题

鉴于ffmpeg在windows下编译比较困难,对于学习者来说需要花费很大精力,所以我在此帮大家做了。采用vs2022，msvc17.0编译,64位debug版本，添加了zlib和sdl支持，其他的已经内置了。

动态链表.exe

在 Unix 上写过程序的人尤其是用 C 来开发程序的人一般都遇到过 Makefile,用 make 来开发和编译程序的确很方便,可是要写出一个 Makefile 就不那么简单了。GNU Autoconf 及Automake 这两个软件就是帮助程序开发者轻松产生 Makefile 文件的。用户只要使用 “./configure”, “make”, “make install” 就可以把程序安裝到系统中。

DWA（Dynamic Window Approach）算法是一种用于机器人路径规划的算法，它由Andrew Kelly和Lydia E. Kavraki于1996年提出。DWA算法特别适用于在动态环境中进行机器人的实时路径规划，如无人驾驶汽车、无人机（UAV）和移动机器人等。以下是DWA算法的详细解释： ### 1. 算法原理 DWA算法的核心思想是在机器人的控制空间中搜索一个可行的控制序列，使得机器人能够在避免碰撞的同时，尽可能快速地达到目标位置。 ### 2. 算法步骤 DWA算法通常包括以下步骤： #### 2.1 初始化 - 确定机器人的初始位置和目标位置。 - 定义机器人的动力学模型和运动学约束。 #### 2.2 控制空间采样 - 在给定的时间间隔内，从控制空间中随机采样一系列的控制输入（如速度、加速度、转向角等）。 #### 2.3 预测模型 - 对于每个采样的控制输入，使用机器人的动力学模型预测未来一段时间内机器人的位置和姿态。 #### 2.4 碰撞检测 - 对于每个预测的未来状态，检查是否存在碰撞风险。这通常涉及到与环境障碍物的几何关系检查。

西门子plc动态加密计时催款程序 西门子plc编程、面对设备调试完成后迟迟不肯付款的和找各种理由拒绝搪塞验收的客户，必须的采取非常的手段，其中给设备加密定时锁机是一种优选的方案。 一来可以提醒客户要遵守规则要求，按时验收，按时付款，二来不会给客户造成任何的损失