为研究机器人的关节动力驱动，通过 MATLAB建立机器人Simulink 主程序，并写入控制器子程序，在仿真环境中调整相应参数，得到机器人的动力学仿真参数，对机器人的正逆动力学进行分析，直观的显示了每个关节的驱动力矩大小。通过对机器人的计算力矩与反馈力矩的仿真分析，为进一步精确控制机器人力矩提供参考。仿真实验表明，所设计的动力学参数是正确的，从而达到了预定的目标。
2021-04-02 23:24:42
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为改善或提高汽车行驶安全性及驾驭汽车的轻松舒适性,提出基于城市工况的汽车定速巡航PID控制办法.设计了PID巡航控制器,采用预定车速与巡航车自身实际车速偏差作为控制器输入参量,将发动机节气门开度作为控制器的输出量.利用MATLAB/Simulink建立了汽车纵向系统动力学模型,将控制器得到的节气门开度输入到汽车纵向控制系统模型,实现了巡航系统闭环反馈控制的仿真.结果表明:该方法能够有效地保证巡航车按设定的城市工况所允许的车速行驶,具有较好的控制效果,建立的汽车纵向系统动力学模型也是有效的.
2021-04-02 12:36:01
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基于lammps软件，基于EAM势模拟金属Ni的剪切行为。附件为word文档，里面包含程序和运行结果。程序需要另存为txt文档，并保存成lammps可运行的in文件。
2021-03-26 10:03:19
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在OpenSim官网上下载4.1release版本需要注册simTK的账号，同时还需要填写下载软件的用途，鉴于最近simtk的网站不太流畅，很多人都表示注册账号半天都不成功，于是我将OpenSim的安装包下下来放到这里供大家取用。
2021-03-12 17:00:49
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悬吊式起重机动力学仿真-悬吊式起重机动力学仿真.rar
有偿代做，请联系QQ 1170906655 ，中介勿扰！
悬吊式起重机动力学仿真.rar
2020-03-30 03:14:47
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recurdyn多体动力学仿真基础应用与提高配套资源机械手RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韩国FunctionBay公司开发出的新一代多体系统动力学仿真软件。它采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法
2019-12-21 21:51:32
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