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一阶旋转倒立摆系统动力学MATLAB仿真程序，包含 ode45、Simulink 及 Simscape Multibody 三种方法，详见博客[从刚体动力学方程到 MATLAB 多种方法仿真验证](https://blog.csdn.net/qq_41658212/article/details/118799511)

基于MATLAB的跑车防护系统动力学仿真分析.pdf

针对仿生机器海豚胸鳍/尾鳍机构,根据细长体理论和新结构建立了机器海豚尾鳍/胸鳍的运动学模型,在摇翼与复合运动模式下,推导了动力学方程;通过MATLAB仿真软件对运动学和动力学进行仿真,推算出速度和推进力数值;分析了相关的运动学参数对仿生机器海豚游速产生的影响,为提高整体游速和推进力的结构方案改进提供技术指导。

以基于系统动力学的建模思想为主线，结合社会学对心理效应的相关研究，实现了考虑消息内容变化的谣言传播，对研究谣言传播中谣言消息内容演化机制具有重要意义。 文件内容包括： 1、所有Anylogic文件（解压后直接运行即可） 2、所有数据 3、所有相关的可视化图

采用SolidWorks、MATLAB、simulink对机械手进行运动学仿真，三种结果一致。内容包括三种仿真结果对比的详细的文档，以及建立的SolidWorks模型，编写的MATLAB程序，还有相应的simulink模块。

柔性绳网的仿真研究是非线性仿真领域的难点之一。笔者基于有限元法，考虑空气阻力和重力的作用，研究了绳索单元力学模型，在ANSYS/LS-DYNA中采用Linkl67单元建立柔性绳索显式动力学分析模型，提出了运动状态参数提取、空气阻力值计算和通过载荷曲线迭代加载的方式模拟空气阻力作用的方法，实现了单根柔性绳索在空气阻力作用下的动力学仿真。仿真结果与实验结果有较高的一致性，证明了仿真方法的有效性。采用ANSYS参数化设计语言编制流程控制程序，提高了仿真的效率。该方法可以应用于柔性绳、网等织物在流场中的动力学仿真

在此提交中，我们对一个小的三自由度（DOF）机器人手臂进行了建模，该机器人手臂是从MATLAB Simscape的www.roboholicmaniacs.com购买的。该臂中使用的执行器是步进电机。这3个自由度臂的主要输入是这些执行器的扭矩角，这些扭矩角将输出末端执行器或夹具的x，y和z位置。

首先，运用拉格朗日方程建立了包括侧向运动、横摆运动和车身侧倾运动的三自由度四轮转向汽车操纵动力学模型。 然后，基于所建立的三自由度四轮转向汽车操纵动力学模型，结合线性轮胎模型，设计了四轮转向系统的控制策略。后轮转向控制采用了基于前轮转向的前馈控制，以及基于当前运动状态信息的 H∞反馈控制。并运用 MATLAB/Simulink 进行了操纵动力学仿真和结果分析。 最后，分析了车身侧倾运动产生的轮胎垂直载荷变化对于轮胎非线性侧向力学特性的影响。在加入非线性轮胎模型之后，对四轮转向系统的控制策略进行了设计。建立了包括轮胎模块和车辆模块的操纵动力学仿真模型，进行了仿真分析，并与采用线性轮胎模型的仿真结果相比较，阐述了轮胎的非线性侧向力学特性对四轮转向汽车操纵动力学的影响。

本工程使用matlab2018b建立，需使用此版本或更高才可打开。二连杆机械臂动力学仿真，使用Simscape Multibody多体工具箱建立连杆模型，控制方法：PD反馈控制，实现无余差跟踪，压缩包含有PD控制原理介绍。