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基于Matlab的机器海豚直游动力学仿真.pdf
基于Matlab的机器海豚直游动力学仿真.pdf
上传者:
u013883025
|
上传时间: 2021-06-22 21:02:46
|
文件大小: 2.44MB
|
文件类型: PDF
Matlab
机器海豚
胸鳍
动力学
针对仿生机器海豚胸鳍/尾鳍机构,根据细长体理论和新结构建立了机器海豚尾鳍/胸鳍的运动学模型,在摇翼与复合运动模式下,推导了动力学方程;通过MATLAB仿真软件对运动学和动力学进行仿真,推算出速度和推进力数值;分析了相关的运动学参数对仿生机器海豚游速产生的影响,为提高整体游速和推进力的结构方案改进提供技术指导。
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