薛定谔方程的一维瞬态 FEM 分析

idl代码与Matlab IRBEM图书馆 国际辐射带环境建模（IRBEM）库在PRBEM COSPAR面板的保护下免费分发。 2003年，ONERA-DESP（太空环境部门）决定将一组源代码放到一个专门用于辐射带建模的库中。 然后将该工具包称为ONERA-DESP-LIB。 由于该项目随着时间的流逝而发展，并且由于其发展如今更像是一项国际合作，因此在COSPAR 2008蒙特利尔会议之后，于2008年决定将库名称更改为IRBEM-LIB（指COSPAR PRBEM面板） ）并将其分发到COSPAR PRBEM保护伞（中性主体）下。 IRBEM Fortran库允许使用各种外部磁场模型来计算磁坐标和漂移壳。 提供了用于各种坐标和时间格式转换的其他例程。 可以从FORTRAN或C代码以及IDL，Python或MATLAB代码中调用该库。 对于IDL，分发包中提供了Python和MATLAB包装器。 安装 IRBEM需要Fortran编译器，并且可以安装在大多数环境中。 在Linux上使用gfortran的快速构建过程： git clone https://github.com/PRBEM

包含平面竖直运动与水平运动的位置规划，采用几何解法，将机械臂的运动简化为三个关节的运动。 文件中的两个数据集是采用七段S曲线法规划得到，使用时可根据自己的需求替换。

内容索引:C#源码,系统相关,鼠标钩子　　C#写的一个小程序，获取鼠标在屏幕上移动的位置，有人称它为“鼠标钩子”。这个程序其实对C#学习的朋友很管用，演示截图如上，在VS2005下顺利编译。

美食 开发了餐厅搜索网络应用程序，该应用程序可在地图上所选位置附近找到并排序餐厅

最近刚开始接触微信小程序，在弄懂其结构以及相关接口之后，准备着手实现一个小程序，功能包括–获取用户当前位置的经纬度，在地图上查看位置，通过地图获取不同位置的经纬度。 微信小程序的主体部分包括： 新增页面需要在app.json进行配置： pages:[ pages/index/index, pages/location/location, pages/logs/logs ] 通过在视图层调用bindtap与逻辑层中的方法匹配–实现页面跳转： 视图层 <

惯性导航两位置对准程序，卡尔曼滤波方法，12维向量，matlab程序，理想数据进行仿真，中间转动180度

（1）完成p28页3-4题； （2）模糊控制位置跟踪。 首先运行模糊控制器程序chap4_2.m，并将模糊控 制系统保存在a2 之中。然后运行模糊控制的Simulink 仿真程 序，位置指令取正弦信号0.5sin(10t) sin(10t) 。 • 模糊控制位置跟踪的Simulink 仿真程序见 chap4_3.mdl。 压缩包包含详细有注释源代码及实验报告，附结果截图，详细可直接运行使用！

适合初学者学习位置指纹定位，带数据（测试点坐标和RSSI值），KNN算法，参数可以手动调节，6个AP，100组测试点和指纹数据，图片对比清晰，输出算法平均精度，适合想学习定位算法的初学者和改进算法的学者进行研究改进。

电机采用有刷直流电机，驱动电机采用霍尔编码器，转向电机采用霍尔编码器和绝对编码器串级控制（其中绝对编码器使用485通信）（位置环+速度环），遥控采用航模遥控器，使用CAN通信与上位机通讯。