非常好的多传感器信息融合基础教材

在simulink中搭建的基于相机和毫米波雷达的障碍物检测，检测前方车辆并进行ACC的整套模型。已在实车中进行验证。

针对我国现代化农业温棚环境自动控制系统主要面向大规模的温棚，成本相对较高；不适用于较小规模或中低档的农业温棚。选取性价比高的51单片机为控制核心，利用温度传感器把大棚内的温度进行实时采集与控制，实现温室温度的自动控制。本控制系统由51单片机基本系统模块、温湿度采集模块、光照强度采集模块，键盘输入模块，LCD显示模块，自动调节模块六个部分组成。实验结果表明该控制系统实现了对大棚内的环境温湿度进行实时有效、可靠安全的检测与控制，从而可以保障大棚内农作物在最佳的温湿度条件下生长，提高质量和产量。本系统适用于中、小规模的农业温棚。

记录深蓝学院《多传感器融合定位与建图》课程的作业

自动驾驶传感器融合技术，另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶学习笔记 5.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 6.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 7.规划控制相关的算法论文介绍

包含图片和相应的点云文件，适用于相机与雷达融合检测算法仿真，点云文件格式为.bin，图片为JPG，数据文件下载。

毫米波雷达与视觉融合。标定 在Ubuntu16.04和18.04已测试。 标定原理：https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/114288657

模型减少的故障检测，用于未知输入的多速率传感器融合

Arduino_AHRS_System：紧凑的实时嵌入式姿态和航向参考系统（AHRS），使用递归最小二乘（RLS）进行磁力计校准，并使用EKFUKF进行Arduino平台上的传感器融合

视频在https://www.bilibili.com/video/BV1dJ411G7CS，这是这个小项目的开源程序和报告文档（报告文档可能写的不详细，具体看程序），仅供个人参考，请勿用于商业用途，选项中只有粉丝可下载是免费的，关注之后取关即可