Hi~ 可私信我了解后再进行下载~ 1.基于halcon算法平台； 2.提供深度图源文件以及解压密码； 3.代码预览： */******************************************************************************** * @文档名称: 3D点云体积计算。 * @作者: hugo * @版本: 1.1 * @日期: 2021-7-2 * @描述: 该方法支持3DROI创建以及点云体积计算。 ***************************************************/

cs263项目 Google App Engine 上的点云处理 现在有相对便宜的 3d 传感器可供消费者使用，例如 Microsoft Kinect。 大多数点云处理是在带有 PCL 库的 PC 上完成的。 这是我第一次尝试在云中进行点云计算。 目前支持：通过网页上传点云。 列出点云。 以编程方式从 kinect 传感器上传点云。 任务队列用于处理 PCD 文件。 Memcache 用于缓存点云列表。 Datastore 用于存储点云信息（即类型、数据格式、分辨率和名称）。 Blobstore 用于存储由点本身组成的点数据，它们存储在数据存储中。 Selenium测试 您将不得不修改 PCD 文件位置的测试。 似乎不支持相对路径。 在 project/tests/ 中加载 selenium 测试套件

航测遥感-LidarFeature点云处理与测图软件 宏图三维激光点云测图系统.docx

Hi~ 可私信我了解后再进行下载~ 1.基于halcon算法平台； 2.提供深度图源文件以及解压密码； 3.代码预览： */*********************************** * @文档名称: 基于点云的平面夹角测量。 * @作者: hugo * @版本: 1.1 * @日期: 2021-6-30 * @描述: 该方法支持点云的平面的夹角测量。 ************************************/* dev_update_window ('on') dev_get_window (WindowHandle) read_image (imageReal, './replay_38893_2021-6-7.tif') xResolution:=0.06 yResolution:=0.06 zResolution:=0.001 ScaleFactor:=[xResolution,yResolution,zResolution] *基准平面 IntensityImageToPiontsCloudImage (ImageReduced1, ScaleFactor, 1, 1, SampledObjectModel3D1, ObjectModelPlane1, zScale1) *测量平面 IntensityImageToPiontsCloudImage (ImageReduced2, ScaleFactor, 1, 1, SampledObjectModel3D11, ObjectModelPlane11, zScale11) *输入原始的点云数据 方法2 IntensityImageToPiontsCloudImage (imageReal, ScaleFactor, 1, 0, SampledObjectModel3D2, ObjectModelPlane2, zScale2) *目标平面的高度信息 zArray.at(0):=grayArray zArray.at(1):=grayArray1 *ObjectModel3Ds注意目标平面放前面，并与zArray一一对应 ObjectModel3Ds:=[ObjectModelPlane1,ObjectModelPlane11,SampledObjectModel3D2] multi_visualize_3d_Objects (imageReal, zArray, ObjectModel3Ds, zScale1)

Hi~ 可私信我了解后再进行下载~ 1.基于halcon算法平台； 2.提供深度图源文件以及解压密码； 3.代码预览： */******************************* * @文档名称: 基于点云的平面断差测量。 * @作者: hugo * @版本: 1.1 * @日期: 2021-6-20 * @描述: 该方法支持点云的平面的断差测量。 ***********************************/* dev_update_window ('on') dev_get_window (WindowHandle) read_image (imageReal, './replay_38893_2021-6-7.tif') xResolution:=0.06 yResolution:=0.06 zResolution:=0.001 ScaleFactor:=[xResolution,yResolution,zResolution] *采样区域1 create_drawing_object_rectangle2 (300, 120, rad(90), 30, 20, DrawID) set_drawing_object_params (DrawID, 'color', 'forest green') set_drawing_object_params (DrawID, 'line_width', 1) attach_drawing_object_to_window (WindowHandle, DrawID) ............. *对指定区域进行高度滤波 filter_surface_zdatas (Rectangle, imageReal, ImageReduced1, Region1, grayArray, rowArray, rolumnArray) filter_surface_zdatas (Rectangle1, imageReal, ImageReduced2, Region2, grayArray1, rowArray1, columnArray) *拟合指定区域的平面 方法1 fit_surface_regions (Region1, ImageReduced1, imageSurface) *输入已经拟合的平面 方法2 *IntensityImageToPiontsCloudImage (imageSurface, ScaleFactor, 1, 0, SampledObjectModel3D, ObjectModelPlane, zScale) *TransPose1 := [ Column-Length21, Row-Length11,d,0,0,0,0] *rigid_trans_object_model_3d (ObjectModelPlane, TransPose1, _ObjectModelPlane) stop() 谢谢您的信任~

Hi~ 可私信我了解后再进行下载~ 1.基于halcon算法平台； 2.提供深度图源文件以及解压密码； 3.代码预览： */************************ * @文档名称: 3D点云ROI。 * @作者: HUGO * @版本: 1.1 * @日期: 2021-6-26 * @描述: 该方法支持3DROI创建以及获取框选ROI的内容。 * @来源：GZH【robotvision】。 **************************/ read_image (imageReal, './replay_38893_2021-6-7.tif') xResolution:=0.06 yResolution:=0.06 zResolution:=0.001 ScaleFactor:=[xResolution,yResolution,zResolution] *深度图装点云 IntensityImageToPiontsCloudImage_0 (imageReal, ScaleFactor, 1, ObjectModel3D, scale) *创建3DROI ........ * ROI区域 create_drawing_object_rectangle2 (270, 270, rad(90), 30, 20, DrawID) set_drawing_object_params (DrawID, 'color', 'yellow') set_drawing_object_params (DrawID, 'line_width', 1) attach_drawing_object_to_window (WindowHandle, DrawID) stop () dev_set_color ('yellow') get_drawing_object_params (DrawID, ['row','column','phi','length1','length2'], GenParamValue) gen_rectangle2 (Rectangle,GenParamValue[0], GenParamValue[1], GenParamValue[2], GenParamValue[3], GenParamValue[4]) detach_drawing_object_from_window (WindowHandle, DrawID) *生成3DROI gen_3d_roi (Rectangle, TriangulatedObjectModel3D, CameraParam, Pose, scale, WindowHandle, ObjectModel3D) 谢谢您的信任~

Hi~ 可私信我了解后再进行下载~ 1.基于halcon算法平台； 2.提供深度图源文件以及解压密码； 3.代码预览： */********************************* * @文档名称: 基于点云的平面拟合。 * @作者: hugo * @版本: 1.1 * @日期: 2021-6-16 * @描述: 该方法支持点云平面拟合以及深度图平面拟合。 **********************************/* read_image (imageReal, './replay_38893_2021-6-7.tif') xResolution:=0.06 yResolution:=0.06 zResolution:=0.001 ScaleFactor:=[xResolution,yResolution,zResolution] rateLowRemove:=0.1 rateHighRemove:=0.1 dev_get_window (WindowHandle) *采样区域1 create_drawing_object_rectangle2 (300, 120, rad(90), 30, 20, DrawID) set_drawing_object_params (DrawID, 'color', 'red') set_drawing_object_params (DrawID, 'line_width', 1) attach_drawing_object_to_window (WindowHandle, DrawID) ......... TransPose := [0,0,d,0,0,0,0] rigid_trans_object_model_3d (SampledObjectModel3D1, TransPose, _SampledObjectModel3D1) rigid_trans_object_model_3d (ObjectModelPlane1, TransPose, _ObjectModelPlane1) create_pose (0, 0, Mean/2, 180, 0, 0, 'Rp+T', 'gba', 'point', Pose1) *visualize_object_model_3d (WindowHandle, [_ObjectModelPlane1,_SampledObjectModel3D1,SampledObjectModel3D2], [], [Pose1], [], ['intensity','lut','lut'], ['&litude','sqrt','sqrt'], '', 'Edited by AmazingRobot+ ' , PoseOut) visParamName := ['intensity_1','color_0','color_2','alpha_0'] visParamValue := ['coord_z','red','yellow',0.5] visualize_object_model_3d (WindowHandle, [_SampledObjectModel3D1,SampledObjectModel3D2,_ObjectModelPlane1], [], [], visParamName, visParamValue, 'Edited by AmazingRobot+', [], '', PoseOut) stop () 谢谢您的信任~

Hi~ 可私信我了解后再进行下载~ 内部有个封装的算子 密码为：p2pirob 1.基于halcon算法平台； 2.提供深度图源文件以及解压密码； 3.代码预览： */********************************************* * @文档名称: 深度图显示点云。 * @作者: hugo * @版本: 1.1 * @日期: 2021-6-20 * @描述: 该方法支持显示3D彩色点云以及灰度点云。 ***********************************************/ read_image (imageReal, './replay_38893_2021-6-7.tif') xResolution:=0.06 yResolution:=0.06 zResolution:=0.001 ScaleFactor:=[xResolution,yResolution,zResolution] IntensityImageToPiontsCloudImage_0 (imageReal, ScaleFactor, 1, SampledObjectModel3D, scale) stop () 谢谢您的信任~

Hi~ 可私信我了解后再进行下载~ 1.基于halcon算法平台； 2.提供深度图源文件以及解压密码； 3.代码预览： */**************************** * @文档名称: 深度图转彩色图像。 * @作者: hugo * @版本: 1.1 * @日期: 2021-6-20 * @描述: 该方法支持深度图转彩色图像。 *****************************/ read_image (imageReal, './replay_38893_2021-6-7.tif') min_max_gray (imageReal, imageReal, 0, Min, Max, Range) ....... compose3 (ImageRed, ImageGreen, ImageBlue, MultiChannelImage) dev_clear_window () dev_display(MultiChannelImage) stop () 谢谢您的信任~

平面探测法的建筑物点提取测试点云数据