FreeRTOS-stm32f407移植需要准备的内容FreeRTOS移植步骤1、添加FreeRTOS源码1.1复制源码内容1.2删除portable文件夹下的部分内容2、向工程分组中添加文件3、添加相应的头文件路径3.1、添加FreeRTOSConfig.h文件3.2、定义 SystemCoreClock3.3、修改重复定义函数3.4、关闭相关函数功能4、修改SYSTEM文件4.1 修改sys.h文件4.2 修改usart.c文件4.3修改delay.c文件4.3.1 SysTick_Handler()修改4.3.2 delay_init()修改4.3.3 修改三个延时函数4.3.4 去掉

基于stm32f1的ucoss操作系统，里面有完整的任务配置，代码已经调通，可以直接使用，包括串口,iic，spi等具体的协议，可以直接调用驱动模块，非常适合新手学习，以及开发使用。

STM32F4 UCOSiii 从m3移植到m4

简单的把UCOSIII系统移植到stm32f103芯片上，编写LED控制函数验证系统移植成功。基于正点原子的V3战舰开发板

此文档详细介绍了uCOS在STM32上的移植，里面介绍了移植过程中所需要的基础知识和移植步骤

GRBL移植stm32f407 G代码解释器

libiconv字库点阵库 arm linux 移植，使用大多电子产品显示汉字

永磁同步电机pmsm无感foc控制，观测器采用扩展卡尔曼滤波器ekf，代码运行无错误，支持无感启动，代码移植性强，可以移植到国产mcu上.

SquareLine studio设计的LVGL工程，移植到stm32的LCD液晶显示屏上

自己移植的freertos到stm32的模板，测试成功，有需要可以下载 RTOS为了提高任务调度效率一般都包含汇编程序，因此移植起来需要一些汇编知识，就算网上肯定有移植教程，初次搞起来还是挺费劲的。初学时对RTOS代码不熟悉，一开始就打击了积极性可不好。