使用正点原子ATK-MiniFly 飞行器二次开发多旋翼Apriltag追踪； 使用LABVIEW自主设计地面站用于发送控制指令与信息接收； 飞行器： STM32F4+FreeRTOS； 遥控器： STM32F1+FreeRTOS； OPENMV: STM32H7 用户可将OPENMV更换成高级视觉opencv、yolo等，只需根据已有接口设计协议即可快速二次开发其他功能。 本项目适用于STM32（涉及F1、F4、H7）以及FreeRTOS操作系统初学者以及对多旋翼飞行控制系统导航与控制开发感兴趣的人员 说明文档： https://blog.csdn.net/qq_41740659/article/details/121190166?spm=1001.2014.3001.5502

测量了质子-质子碰撞中Wγγ和Zγγ的产生。 根据在8 TeV质心能量下使用CMS检测器收集的对应于19.4 fb -1的综合光度的数据样本报告基准截面。 信号通过W→ℓν和Z→ℓℓ衰减模式进行识别，其中ℓ是介子或电子。 分别以2.6和5.9标准偏差的显着性测量的Wγγ和Zγγ的产生与标准模型预测相一致。 另外，在Wγγ产生中对异常四次规范耦合的限制是在8维有效场论的背景下确定的。

我们构造相对运动角为零的两粒子复合自旋1系统四极矩的相对论算子。 我们使用基于相对形式量子力学的相对论复合系统的方法，导出了四极矩的显式解析表达式。 我们使用统一的π和ρ模型[Phys。 D 93，036007（2016）; 97，033007（2018）]和我们先前在氘核上的结果。 我们的计算给出Qρ= -0.158±0.04 GeV-2和Qd = -1.4×10-4 GeV-2。 在我们的配置中，我们第一次有了四极矩矩算子的相当通用的形式，我们公式化并部分解决了量子数为的双粒子系统四极矩的可能值的上下界问题。 固定在上面，适用于广泛的组成群体。

通过S波介子-介子相互作用，D-D，K-D，D-D⁎和K-D⁎研究了迷人的四夸克Tcc =（ccued）和Tcs =（csud） 基于（2 + 1）味晶格QCD模拟，介子质量为mπ≃410、570和700 MeV。 对于魅力夸克，采用相对论性重夸克动作来处理其在晶格上的动力学。 使用HAL QCD方法，我们在晶格QCD模拟中提取了S波电势，从而计算了介子-介子散射相移。 同位旋三联体（I = 1）通道中的相移表示排斥相互作用，而I = 0通道中的相移则表示吸引力，随着mπ的减小而增大。 这在Tcc（JP = 1 +，I = 0）通道中尤为突出，尽管在mπ= 410–700 MeV范围内都未发现束缚态或共振。 我们用现象学双夸克图片对我们的结果进行了定性比较。

STM32获取DHT22温湿度显示在OLED屏幕，可显示正负浮点四位温度数值。

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本文将介绍面板分等级概念液晶面板鉴别四个方面

随着NAS和SAN存储应用的出现，使用物理存储的技巧和利用这些技巧来满足系统需求快速地消失了。这并不是一件好事。因为我们将存储卸载到外置设备上的做法并没有改变这样一个事实，我们需要从根本上了解我们的存储情况，通过配置存储来满足系统的特定需求。

【全网首发开源资料-多路支配关系】 资源名称：labview仿真控制四足机器人运动 作者：CSDN-小夏与酒 介绍： 模型使用Solidworks建模的四足爬行机器人，建模文件中包括原始文件和wrl格式文件。仿真项目在vi项目文件中，直接点开main.vi即可使用。 说明： 关于使用Labiew仿真控制Solidworks模型的学习文章（保姆级）和资料，通过我的博客主页查找相关文章，或者搜索该专栏链接：https://blog.csdn.net/m0_56262476/category_12224840.html?spm=1001.2014.3001.5482 如遇到相关问题，直接联系我即可！

手性磷酸/可见光催化手性2-取代四氢喹啉的合成，熊文慧，杨文，开发了一种将手性磷酸催化与可见光诱导相结合的有效方法，实现了手性四氢喹啉化合物高对映选择性合成。通过可见光诱导的环化/手�