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PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制
本资源是PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制的matlab仿真。根据PID神经元网络控制器原理,在matlab中编程实现PID神经元网络控制多变量。
2022-02-14 10:44:21
12KB
matlab仿真
PID
1
三自由度机械臂MATLAB仿真(模拟将杯子放在桌子上)
此模拟找到所需的角速度时间历程 以直线 45 度的轨迹将玻璃杯从地面提升到桌面高度。 Build Robot 根据输入构建机器人,然后 Go!开始模拟。 说明: 可编辑的字段是: d_1 - 第一臂形成的初始三角形的底边 d_2 - 第二臂形成的初始三角形的底边 h - 由两个臂形成的初始三角形的高度 table_height - 放置玻璃的桌子高度 时间 - 运动应该花费的时间量。 d_1、d_2 和 h 确定了两条臂的长度,而 Time确定初始角速度。
2022-02-14 09:11:47
11KB
matlab
开发语言
机械臂
三自由度
1
扩频通信跳时仿真设计matlab仿真 方案二
扩频通信跳时仿真设计matlab仿真 方案二,课程设计方案
2022-02-13 22:05:12
48KB
matlab仿真
1
利用MATLAB仿真软件实现图像的去噪处理 (附程序).rar
利用MATLAB仿真软件实现图像的去噪处理 (附程序).rar
2022-02-13 13:04:43
166KB
matlab
1
基于Matlab的无刷直流电动机双闭环调速系统研究
在分析无刷直流电机数学模型的基础上,利用Matlab中的Simulink对无刷直流电机进行建模,并在此基础上进行了双闭环调速系统仿真。仿真结果表明,此种建模方法具有快速、实用的优点,能较好地模拟无刷直流电机的运行;而且对BLDCM的实际调速系统设计有较高的指导意义。
2022-02-12 23:09:31
319KB
无刷直流电机
Matlab仿真
建模
双闭环调速系统
1
Boundary Control via Smith Predictor for Beam equation:MATLAB 仿真代码“A New Boundary Control Method for Beam equation with Delayed Boundary M-matlab开发
通过修正的 Smith 预测器对具有延迟边界测量的梁方程进行边界控制 Smith 预测器及其变体应用于具有延迟边界测量的 Euler-Bernoulli 梁方程的边界控制。 由于小时间延迟引起的众所周知的不稳定性问题得到解决。 仿真结果证明了该方法的有效性。 我们使用混合数值和符号方法来执行模拟。 该代码也记录在 IEEE CDC2003 的论文中。 请访问此处获取全文的 PDF 文件。 http://www.csois.usu.edu/people/yqchen/paper/03C12_beam_smith_cdc03.pdf 运行“Demo_smith.m”进行演示。
2022-02-11 23:25:28
5KB
matlab
1
利用Matlab仿真工具,结合机械臂运动学特性
利用Matlab仿真工具,结合机械臂运动学特性,实现了机械臂系统的运动学仿真。 (2008-03-23, matlab, 422KB, 126次).rar
2022-02-11 22:33:13
422KB
Matlab
机械臂
1
MATLAB仿真移相全桥PFC simulink程序源码.zip
【程序老媛出品,必属精品,亲测校正,质量保证】 资源名:MATLAB仿真移相全桥PFC simulink程序源码.zip 资源类型:程序源代码 源码说明: MATLAB仿真移相全桥 PFC电路拓扑 输入为600V直流 输出12V直流 功率因数高 包含完整源码和注释 非常适合借鉴学习 适合人群:新手及有一定经验的开发人员
2022-02-11 19:11:35
43KB
matlab
移相全桥
PFC
simulink
直接转矩控制系统的Matlab建模与仿真+论文+matlab仿真模型+仿真结果
在MATLAB的动态的动态仿真工具Simulink中建立电机的仿真模型,并通过对不同的转速和转矩仿真进行对比分析。 1、12000字论文,查重20以下; 2、matlab仿真模型及仿真结果; 3、模型介绍及仿真结果分析;
2022-02-11 19:06:16
1007KB
matlab
开发语言
直接转矩控制
电机转速控制
基于局部特征技术的航拍绝缘子图像检测和配准技术的研究论文+仿真程序+仿真结果
1、matlab仿真模型及仿真结果; 2、模型介绍及仿真结果分析; 3、采集或下载一定数量不同情况的航拍输电线路中的绝缘子图像; 4、利用数学形态学对图像进行修正; 5、利用多种局部特征等对图像进行分析; 6、运用仿真软件对不同图像进行仿真,利用2-3种局部特征算法(Harris、SURF、MSER等)对不同图像进行特征值提取,进而判断输电线路和绝缘子是否正常运行;
2022-02-11 19:06:15
1.81MB
局部特征技术
图像检测和配准技
matlab仿真
图像匹配
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