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机器人动态避障算法之DWA(动态窗口法),纯Python编写
完美复现DWA算法,面向对象编写,封装完善。注释清晰,供学习、研究之用。
2022-11-29 13:02:46
9KB
动态规划
动态窗口法
python
1
威纶通拼音中英文输入法个人感觉最全
威纶通拼音中英文输入法,该输入法,是本人耗时几天开发出来的,因此希望有偿提供源码
2022-11-29 09:19:09
8.33MB
威纶通
威纶通中英文输入法
1
复合形法C语言程序.doc
复合形法C语言程序.doc
2022-11-29 00:15:56
203KB
互联网
1
基于MATLAB复合形法的二级圆柱齿轮减速器的优化设计
传统的二级圆柱齿轮减速器的设计也会追求最优的设计结果,其一般依赖过去的经验确定。这样的设计虽然比较真实可靠,但往往达不到实际最佳的设计方案。在一般设计的基础上,以二级圆柱齿轮减速器的总中心距最小为优化目标,建立数学模型,以MATLAB软件平台,利用复合形法对二级圆柱齿轮减速器进行优化设计,所得结果表明比传统设计更为优越。
2022-11-28 21:31:55
323KB
总中心距
MATLAB
复合形法
优化设计
1
黄金分割法优化:该函数使用黄金分割法来最小化单个变量函数。-matlab开发
使用黄金分割算法可最小化单个变量函数。 该函数需要一个函数句柄(对于您要最小化的函数)、一个初始猜测、一个步长和一个容差。
2022-11-28 21:16:12
2KB
matlab
1
基于FPGA的大规模查找表设计与实现
本文介绍了一种用FPGA 控制外部存储器来实现查找表的方法, 结合其工作原理和硬件平台, 重点介绍其软件设计过程, 并 对其中的难点! ! ! FPGA 对FLASH 编程问题进行了详细的阐述。
2022-11-28 19:18:19
150KB
fpga
查表法
设计
实现
1
相位相关法
适合于matlab图像处理相位相关法。对于图像处理配准,目标识别有很好的作用。
2022-11-28 18:42:10
2KB
matlab相关
1
基于MATLAB的凯泽窗法和双线性变换法高通滤波器的设计
基于MATLAB的凯泽窗法和双线性变换法高通滤波器的设计
2022-11-28 18:09:31
152KB
凯泽窗和双线性
1
插值法MATLAB仿真实验及各种插值法的误差分析
相比于上一份资源《插值法MATLAB仿真实验》,这一份文档中主要介绍了各种插值法的误差分析,用MATLAB编写了误差函数,并绘制了误差曲线,最后对这些插值法的误差进行了比较,文档中的代码通俗易懂,适合初学者
2022-11-28 17:48:13
7.68MB
matlab
插值法
误差分析
计算方法
1
(matlab)基于DH参数法的机械臂正运动,逆运动,以及轨迹规划代码,有注释适合新手
(matlab)基于DH参数法的机械臂正运动,逆运动,以及轨迹规划代码,有注释,适合新手
2022-11-28 16:48:16
8KB
机械臂
DH参数法
正运动学
逆运动学
1
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