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[{"title":"（ 5 个子文件 8KB ） （matlab）基于DH参数法的机械臂正运动，逆运动，以及轨迹规划代码，有注释适合新手","children":[{"title":"运动学方程","children":[{"title":"Build_3.m <span style='color:#111;'> 1.10KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Move_2.m <span style='color:#111;'> 441B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"trace.m <span style='color:#111;'> 1.34KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Move_1.m <span style='color:#111;'> 3.21KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"舵机角度.xlsx <span style='color:#111;'> 8.54KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
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