该程序源代码用于Arduino智能小车红外遥控实验。
1、源代码开发软件：Arduino IDE；
2、程序对应处理器是：ATMEGA328P；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到红外遥控器和红外遥控信号接收管；
该程序源代码在本人Arduino智能小车上亲测可用。
2021-12-14 12:04:16
203KB
选用远红外激光器作为光线发射器。它是一种单色性好、光束集中，体积小、寿命长、电光转换效率高的激光发射器。
2021-12-13 16:14:06
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1.通过红外来控制小车前进转弯与洒水,也可以实现其他功能；
2.红外头接单片机，接的时候一定小心，管脚特别容易弄错，我今天调试的时候就烧了一个，幸亏还有一块，否则就完了。管脚向下，上面半圆柱那面凸起的向着脸这个方向，然后从左到右管脚分别是 信号线、地线、3.3v电源线，千万别错了，最好接之前再确认一下；
3.红外头信号线我接的是单片机的A4管脚，记得不要接错了；
4.插上j_link直接编译下载程序，下载后板子上LED2会亮起来（LED1是有没有接通电源的显示灯），表明程序已经运行；
5.用小遥控来控制，小遥控的左上角红色按钮为前进，第一行第二个Mode按钮为停止，第二行后面两个分别为向左向右，这个一看遥控就知道了，第三行后两个第一个为洒水，第二个为停止洒水；可以对照我附带的图片来对照；
6.小车驱动管脚与洒水管脚仍然用之前的管脚，不记得的话去led.h文件的11-17行查询一下，别插错了；
7.板子上有1个5v的管脚和3个3.3v的管脚，记得区别使用，不够的需要外接。
2021-12-13 10:29:21
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抗干扰红外发射接收一体模块AD设计硬件原理图+PCB+说明文档资料.zip
2021-12-13 09:11:03
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本程序是基于51单片机的红外解码程序，解出的红外遥控器用户码，通过数码管显示出来，程序中重要部分均做了详细的注释，且程序在STC89C52和STC12C5A60S2s上均已测试通过，请放下载！
2021-12-12 22:51:14
35KB
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