控制器MCU使用的是STM8系列的单片机，控制MOS管驱动大功率直流电机，经测试能够在24V 10A电压、电流下稳定运行
2020-01-09 03:14:49
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智能车的驱动系统一般由控制器、电机驱动模块及电机三个主要部分组成。智能车的驱动不但要求电机驱动系统具有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠性，而且电机的转矩‐转速特性受电源功率的影响，这就要求驱动具有尽可能宽的高效率
2020-01-03 11:41:42
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电动汽车无刷直流电机驱动系统实时仿真-电动汽车无刷直流电机驱动系统实时仿真.rar
在设计开发电动汽车的过程中，采用实时数字仿真可实现并行工程，缩短开发时间，节约开发费用。基于方框图建模工具Simulink 建立无刷直流电机驱动系统模型，采用dSPACE 实时仿真环境自动生成控制器及被控对象模型实时代码。实时仿真系统具有与实际系统的硬件接口，可以与实际控制器或电机系统直接相连，构成硬件在回路仿真测试或快速控制原型系统。实时仿真与真实系统实验结果表明，实时仿真器与实际系统的响应特性无明显差别，在开发和测试阶段可以代替实际电机系统进行实时闭环测试。
Abstract：In order to reduce cost, risk and development time, the real-time simulator of electric vehicle system can be used
for concurrent engineering. An implementation of the real-time model of brushless DC motor drive for the electric vehicle
based on block-oriented programming tool Simulink is proposed. Also, by using dSPACE environment，the real-time code
of controller and inverter-motor-sensor model is directly generated. Having the real-time hardware interface to actual
system, the real-time simulation system can be directly connected to actual controller or real inverter-motor-sensor system
for hardware-in-the-loop simulation test as well as for rapid control prototyping applications. Experimental results show
that there is no remarkable difference between the responses of the real system and the real-time model, so the real-time
simulation system can replace the real system in the development and test stages.
2020-01-03 11:39:34
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一份带隔离的双路电机驱动PCB资料，自己参加国赛的时候画的。使用的AD软件。想要的拿走，可以直接做板子！！！！
4路BTN79171B！
使用74LVC245进行隔离！
有船型开关一个
2020-01-03 11:30:23
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第二版，添加了个简单的说明文档。其他一样
基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动，由原子的DMA的ADC基本代码修改而来，主要内容包含在control.c中，外部驱动使用的是BTS7971，使用MOS也行，ADC一直采样判断过零。
有电流环控制，但是注释了，修要的把注释去掉就行。
代码采用三步启动方法启动电机，有延时30电角度换向，是参考MK电调的说明文档（无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢）
代码纯手写，可以私信问我，交流为主，但是我可能不会及时回复。
2020-01-03 11:29:29
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