将onvif协议摄像头通过OpenCV读取图像，并转换为ROS Topic发布

目的是能使用Python进行rtmp推流，方便在h264帧里加入弹幕等操作。 librtmp使用的是0.3.0，使用树莓派noir官方摄像头适配的。 通过wireshark抓ffmpeg的包一点点改动，最终可以在red5和斗鱼上推流了。 没怎么写过python，有不恰当的地方请包涵。 上代码： # -- coding: utf-8 -- # http://blog.csdn.net/luhanglei import picamera import time import traceback import ctypes from librtmp import * global meta_pa

OpenCV_Tutorial 该项目主要为OpenCV初学者提供学习教程。

行人检测Opencv代码，通过HOG进行特征提取，SVM分类器分类。

基于OpenCV+VS2013实现的图像行方向循环移位，适用于3通道或单通道图像，移位起始点是0到高度之内的随机整数。若需列方向循环移位，可首先旋转原图。

unity 涂鸦 带mask 限制 带透明通道 可以保存成png图片 可擦除修改颜色粗细 整个工程代码都在里面 opencvforunity太大 里面不含opencvforunity插件 需要可以私信我 或者网上下载插件 很多 opencvforunity用来处理透明裁切和模板匹配

在opencv基础上运用到harris 角点检测 原理，对图像的角点进行检测，里面包括调用opencv中的角点检测和自己写的函数，里面有简单的注释。

可实现树莓派主动追踪目标，并实现树莓派和pc的信息交互等功能。

基于opencv传统数字图像处理实现车道线检测_python_c++源码+项目说明.7z 【实现方法】 实现车道线检测，主要包含两部分操作 道路图像的处理，主要包括灰度图转换、基于高斯平滑的图像去噪、基于Canny算法的边缘提取。 车道线检测方法，主要包括获取感兴趣区域（ROI）、形态学闭运算、基于Hough变换的直线检测。

课程作业_Python+OpenCV实现车道线检测源码+项目说明.7z 【图像处理】 图像处理主要是先对图像进行灰度处理，高斯模糊，然后对其进行canny边缘检测，最后对得到的图像进行roi掩膜处理，进一步缩小范围。 【霍夫变换】 霍夫变换(Hough)是一个检测间断点边界形状的方法。它通过将图像坐标空间变换到参数空间，来实现直线与曲线的拟合。 在图像坐标空间中，经过点的直线表示为： (1) 其中，参数a为斜率，b为截矩。其中，参数a为斜率，b为截矩。 通过点 点的直线有无数条，且对应于不同的a和b值。 如果将和视为常数，而将原本的参数a和b看作变量，则式子(1)可以表示为： (2) 这样就变换到了参数平面a−b。这个变换就是直角坐标中对于点的Hough变换。 离群变换和最小二乘拟合 视频流的读写等等，更多详细说明介绍看项目说明。