多元卡尔曼滤波代码，矩阵形式的。之前传过一个一元卡尔曼滤波的代码。对于学习卡尔曼滤波实现的可以参照，不过最好先学学原理。b站上有个“忠厚老实的王大头”，他的课程可以参考一下。
2021-05-21 21:15:06
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为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里会应用形象的描述方法来讲解，而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是，他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机，其实卡尔曼的程序相当的简单，只要你理解了他的那5条公式。
在介绍他的5条公式之前，先让我们来根据下面的例子一步一步的探索。
2021-05-20 17:20:36
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