MATLAB实现不同插值方法的GUI界面设源程序代码,内包含完整的注释以及试验数据,经测试完全有效。
2021-10-08 21:14:57 11KB MATLAB 插值 GUI 源代码
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卡尔曼滤波与多项式拟合在周跳探测中的应用,丁乐乐,刘超,周跳是GPS高精度单点定位中的重要误差源。针对出现的周跳,卡尔曼滤波与多项式拟合探测和修复周跳的理论和方法。通过MATLAB编程,分别�
2021-10-08 17:56:52 522KB 首发论文
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卡尔曼算法是一个最优化自回归数据处理算法。对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器 人导航,控制,传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理,例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。代码是卡尔曼算法的java版本实现
2021-10-08 17:01:19 8KB 卡尔曼
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matlab开发-带可变遗忘因子的离散卡尔曼滤波器。变遗忘因子离散卡尔曼滤波器
2021-10-07 17:02:32 389KB Simulink基础
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黄国明编写的《用Visual C++.NET开发交互式CAD系统》书本的源程序代码,是实现交互式CAD系统开发的基础。 -prepared "using Visual C.NET development of interactive CAD system "book of the source code, is an interactive CAD system the foundation for development.
2021-10-07 15:06:12 2.33MB C++ .net cad
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适合做abaqus有限元的研究
2021-10-07 11:52:15 548B 代码 ABAQUS
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粒子滤波及其改进算法的应用。有数据和算法,可以直接在命令框中运行,很有参考价值。
2021-10-07 09:35:35 10KB 粒子滤波 卡尔曼滤波 PF Particle
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该程序适合卡尔曼滤波的初学者,仿真了匀速运动状态下,卡尔曼稳定跟踪物体轨迹的代码,理论与实践相结合,有助于对卡尔曼理论的理解
2021-10-07 06:11:51 1KB kalman
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matlab过滤源码dcm-imu DCM-IMU算法专为融合低成本三轴MEMS陀螺仪和加速度计而设计。 扩展的卡尔曼滤波器用于估计方向余弦矩阵(DCM)形成和陀螺仪偏置在线的姿态。 可变测量协方差方法用于加速度测量,以确保针对瞬态非重力加速度的鲁棒性,而瞬态非重力加速度通常会在常规IMU算法中引起姿态估计的误差。 如果您在任何科学背景下使用该算法,请引用:Heikki Hyyti和Arto Visala,“低成本MEMS IMU的基于DCM的姿态估计算法”,国际导航与观察杂志,第1卷。 2015,物品ID 503814,18页,2015。 如果要使用Sebastian Madgwick的比较算法,请从中下载它们并在c / MahonyAHRS /(MahonyAHRS.cpp和MahonyAHRS.h)和c / MadgwickAHRS /(MadgwickAHRS.cpp和MadgwickAHRS.h)文件夹下复制c实现。 为了使Matlab正确地编译它们,必须将c文件重命名为cpp文件。 此外,DCM_IMU c代码包括Eigen3矩阵库和Matlab标头。 请在编译之前安装Ei
2021-10-06 22:15:59 64.14MB 系统开源
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