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基于UKF 和神经网络的一类非线性系统状态估计
在模型未知的情况下, 估计过程的重要变量尤为重要. 鉴于此, 采用不敏卡尔曼滤波(UKF) 与神经网络相结合的方法, 解决一类未知模型非线性系统的状态估计问题. 采用动态神经网络对非线性系统进行建模, 利用UKF 对状态和权值进行同时更新, 从而达到神经网络逼近真实模型, 估计值跟随真实值的目的. 通过两个仿真实例表明了所提出的方法具有良好的估计效果, 并且状态在输出中的比重越大, 其估计精度越高.
2021-12-20 11:31:41
1.03MB
模型未知|神经网络|不敏卡尔曼滤波
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2048小游戏C语言实现代码
本文实例为大家分享了C语言实现2048游戏的具体代码,供大家参考,具体内容如下 大一时学c语言写的,写的不好但当时感觉还行。 环境运行 vc6.0 ,cpp文件。 基本上是c写的,但是改变字体颜色,在控制台移动光标等等好像不是c中的。 代码: #include #include #include #include #include #define x0 26 #define y0 1 HANDLE hOutput=GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE); /*显示声明*/
2021-12-19 22:47:25
149KB
c语言
printf
小游戏
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数据融合matlab代码-SDC-EKF:用于传感器融合的扩展卡尔曼滤波器
数据融合matlab代码直流电 用于传感器融合的扩展卡尔曼滤波器 结果 RMSE 像素 0.0868631 py 0.0791862 vx 0.616482 vy 0.602462 超越 cmake> = 3.5 所有操作系统: 使> = 4.1 Linux:大多数Linux发行版默认都安装了make 苹果电脑: 视窗: gcc / g ++> = 5.4 Linux:大多数Linux发行版默认安装了gcc / g ++ Mac:与make一样的交易-[安装Xcode命令行工具](() Windows:建议使用 卡尔曼滤波器教程 这是有关EKF和UKF()的精彩视频 基本制作说明 克隆此仓库。 创建一个构建目录: mkdir build && cd build 编译: cmake .. && make 运行它: ./carn_term2 path/to/input.txt path/to/output.txt 。 您可以在“数据/”中找到一些示例输入。 例如。 ./carn_term2 ../data/sample-laser-radar-measurement-data-1.txt
2021-12-19 16:53:50
3.84MB
系统开源
1
MATLAB自由落体运动目标跟踪
通过卡尔曼滤波器对自由落体运动目标进行跟踪的问题。
2021-12-19 11:22:06
110KB
MATLAB
卡尔曼滤波器
1
javascript 闪烁的圣诞树实现代码
用js实现非常漂亮的带闪烁效果的圣诞树代码。很佩服作者的想法。效果如下图。
2021-12-18 23:14:29
28KB
javascript
闪烁
圣诞树
1
相当经典的设计方法Verilog实现数据排序的代码
Verilog相当经典的设计方法 经典的 sorting_order.rar 975 Bytes, 下载次数: 255 , 下载积分: 资产 -2 信元, 下载支出 2 信元
2021-12-18 11:13:40
975B
Verilog
实现
代码
数据排序
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JAVA飞机大战实现代码以及图片资源
一个简单的飞机大战代码实现 可以发射子弹打敌机 我方飞机的上下左右移动等等
2021-12-17 22:48:07
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java
1
AES加密算法c语言实现代码.
AES加密算法c语言实现代码
2021-12-17 22:16:45
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AES
1
操作系统-内存管理 java实现代码
1、在该实验中,采用可变分区方式完成对存储空间的管理(即存储空间的分配与回收工作)。 2、设计用来记录主存使用情况的数据结构:已分区表和空闲分区表或链表。 3、在设计好的数据结构上设计一个主存分配算法。 4、在设计好的数据结构上设计一个主存回收算法。其中,若回收的分区有上邻空闲分区和(或)下邻空闲分区,要求合并为一个空闲分区登记在空闲分区表的一个表项里。
2021-12-17 18:48:48
5KB
内存管理
操作系统实验
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恩尼格码机C语言实现代码
用C语言实现了恩尼格玛机加解幂密
2021-12-17 17:00:10
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恩尼格码
加解密
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