使用 Singer 模型进行卡尔曼滤波器模拟。 它显示估计和预测的错误和结果。

动态导航定位中观测噪声和系统噪声均假设为高斯白噪声，但实际应用中，观测噪声或系统噪声是不断变化的，很难准确给出，有色噪声存在导致姿态参数异常，影响估计精度。为了减弱有色噪声的影响，提出一种二阶自回归有色噪声抗差自适应算法。通过对有色噪声的特点进行分析，建立二阶自回归有色噪声的模型，然后利用抗差估计和自适应滤波相结合的方法，对经有色噪声修正后的信息进行动态滤波。将提出的算法与基于高斯白噪声卡尔曼滤波，以及考虑有色观测噪声的卡尔曼滤波算法应用到车载GPS/DR组合导航系统中，进行仿真分析和比较，结果表明，该方法能有效的控制有色噪声和异常的影响。

加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波的核心程序，对于惯导方面的融合，虽然代码不多但是非常具有参考价值

这是一个在MATLAB上运行的基于卡尔曼滤波的slam的程序，包括2D、3D

stm32f103c8t6 的MPU6050数据读取（经过卡尔曼滤波）使用方法：使用C8T6的串口一，和IIC接口一，直接会打印出数据

卡尔曼滤波与自适应卡尔曼滤波matlab例程.zip

基于MATLAB的卡尔曼滤波仿真研究.pdf

惯性导航技术的入门经典教材，介绍卡尔曼滤波和惯性导航技术，值得认真读读

adc采样计算MATLAB Simulink仿真工程，通过S-function模块功能调用C函数实现对ADC进行卡尔曼滤波计算的仿真

写了一些关于图像卡尔曼滤波追踪的例子，程序含有说明解释，适合初学者。