can编码器设置方式，1、上电 没反应——编码器为波特率自适应型的，需要先发一帧启动指令； 2、设置新节点号ID：byte4为ID号，例如1Fh=31,编码器的实际节点地址ID=设置地址+1，则ID=31+1=20h

本文介绍的方案简化了外围模块的设计，大大提升了系统的可靠性和稳定性。系统工作稳定，收到了良好的效果，具有很好的实用价值。

步态matlab代码盲步SLAM算法 动机 从移动性的角度来看，步行机器人代表了一个非常好的解决方案，但需要能够处理地形不确定性的更优雅（且更复杂）的控制器。 因此，本论文是在法国南特中央理工学院，上海交通大学和意大利热那亚大学的监督下实现的，通过交互方案产生感知，从而为移动机器人的研究领域做出了贡献。旨在焊接在核压力容器上的平行六足机器人，平均最大步长为0.25 m，可在平坦的地形上行走，并将其功能进一步扩展为能够协商不平坦地形的第二种形式。 机器人没有附加任何视觉系统，必须同时从机器人关节（编码器）映射环境，以生成所谓的盲步行SLAM算法，因为同时会估计定位。 由于系统的组织结构良好，因此该方案可同时满足许多要求，并以其可预测性，适应性，模块化，参数化性质，收敛性证明，给定地形的静态稳定性最大化，快速计算预测方案和机器人任务而著称。遵守。 考虑了测试机器人上海交通大学的八达通，根据先前的研究阶段给出了机器人的几何和运动学模型，并推导了一般的机器人运动学模型。 这些模型被用作步态生成链的一部分，计算步态的几何量，可行性和边界检查。 摘要 从本文的移动机器人角度来看，步行机器人是一个很

对于新一代的视频压缩编码标准-H.264，这是关于其中JVT的编码说明，对于整个的编码过程，这是一个很好的参考资料。

1.领域：matlab，SVD,EVD,GMD以及SIC算法 2.内容：【提供操作视频】大规模MIMO预编码算法matlab仿真,包括SVD,EVD,GMD以及SIC等 3.用处：用于SVD,EVD,GMD以及SIC算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项： 使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。

多用户MIMO预编码技术：块对角化BD，分别采用SVD技术，最大似然检测，最小均方误差检测的误码率性能仿真代码。里面有代码，仿真图等。

最新的全国 行政区编码 内容很全 到各个行政单位

FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序，里面包含ffmpeg.exe：音视频转码、转换器；ffplay.exe：简单的音视频播放器；ffprobe.exe：简单的多媒体码流分析器

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c语言的gbk和unicode的编码对照表以及gbk和utf8的相互转换函数（比较全）。