STM32F407 实现的CNC源码GRBL，同时实现3个轴动作，实测脉冲频率500K以上。也可修改配置为6轴同时动作。使用串口1进行G代码传输，timer3，timer4两个定时器协同产生脉冲数据。STM32F407对应的管件如下： // Stepper Pins #define GPIO_STEP_X_PORT GPIOB #define GPIO_STEP_Y_PORT GPIOB #define GPIO_STEP_Z_PORT GPIOB #define GPIO_STEP_A_PORT GPIOB #define GPIO_STEP_B_PORT GPIOB #define GPIO_STEP_C_PORT GPIOB #define GPIO_STEP_X_PIN GPIO_Pin_0 #define GPIO_STEP_Y_PIN GPIO_Pin_1 #define GPIO_STEP_Z_PIN GPIO_Pin_2 #define GPIO_STEP_A_PIN GPIO_Pin_3 #define GPIO_STEP_B_PIN

通过stm32串口和按键控制dht11，当通过串口发送“open”字符串后，dht11开始采集，并将采集到的数据通过重定向的printf打印出来，通过串口助手可以看到相应的数据。按下对应的按键也可以完成同样的操作。 需要注意的是，需要修改对应的引脚，否则可能无法正常运行。

STM32CubeMX Version 6.8.0 版本选择去这里： https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html STM32CubeMX是一种图形工具，可以非常轻松地配置STM32微控制器和微处理器，简单的微控制器配置（引脚，时钟树，外设，中间件）并生成相应的初始化C代码，可以轻松上手，是学习HAL库和平时开发的好工具

STM32F103c8t6+ESP8266（esp-01s）+MQTT固件+HAL库 连接阿里云，最基础的工程，没有别的杂七杂八的，利用MQTT固件在esp826601-s上，利用cJSON封装和解析，十分方便。没有利用定时器，只用了一个串口操作，HAL库的项目结构也方便加一个定时器发送。

STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统 STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统 STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统 STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统 STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统 STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统 STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统 STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统 STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统 STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统 STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统 STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统 STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统 STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统

下载后的文件为： Virtual COM Port driver V1.5.0.rar。ST官网可以下载到

SquareLine studio设计的LVGL工程，移植到stm32的LCD液晶显示屏上

stm32f401驱动nrf，接收用了中断，比正点的官方nrf例程效率提高了几倍

具体引脚配置请查看CUBEMX 主程序上电后以速度环运行 配合食用教程https://blog.csdn.net/zdYukino/article/details/133505453?spm=1001.2014.3001.5502

这是做的一个比赛的代码，通过控制舵机和电机实现配合工作。使用stm32控制，并且用蓝牙模块（串口通信）实现交互。TDS传感器是检测水质混浊的，在这里实现ADC的转换，判断数值。