回顾 第一课，我们解决了以下几个问题，即： 1）树莓派长什么样 2）为什么叫树莓派 3）树莓派来自哪个国家 4）树莓派的创始人是谁 5）树莓派的使命 6）树莓派的销量 7）树莓派基金组织 第一课链接 第二课：树莓派能做什么 树莓派能做什么，莫过于来看一遍树莓派的10个经典项目的视频了，我们先以图片的形式过一遍。 NO.1 树莓派实现VR 注意这个人头上戴的是一个虚拟3D眼镜，他看到的场景是树莓派上安装的两个摄像头，这两个摄像头就相当于人的两只眼睛，把视频传到这个眼镜，然后通过openGl渲染一个场景出来，从而控制这个机器人去做一些事情，这个机器人就是用树莓派实现的，这里只是让它在房间里面跑

基于cocos内置的碰撞检测，重新使用四叉树管理碰撞 碰撞体数量越多，优化加成越大

二叉树的初始化及应用，二叉树的插入，删除。二叉树的前序后序遍历

基于B+树实现的小型数据库，实现了增删改查，并发控制等常用命令

利用python程序，通过蒙特卡洛方法，求解故障树的最小割集。

实现决策树对鸢尾花进行分类，决策树进行了可视化，分别使用了图片和pdf进行显示，相关代码下载即可运行。

树莓派可用的硬浮点交叉编译工具链arm-linux-gnueabihf-gcc

针对无线传感器网络分簇路由协议所筛选簇头节点的位置分布不均衡及转发节点的数据传输路径不合理会加剧节点能量消耗、缩短网络生存周期的问题，提出一种基于改进粒子群优化算法的分簇路由协议。在簇头选举过程中，通过定义节点的能量因子和位置均衡因子建立新的适应度函数，评估和选择更优的候选簇头节点；通过优化的自适应学习因子调整候选簇头节点的位置更新速度，扩大局部搜索并加快全局搜索的收敛速度。根据转发节点与基站的距离确定采用单跳还是多跳传输方式，设计一种基于最小生成树的多跳方法，为转发节点数据传输选择最优的多跳路径。仿真测试结果表明，基于改进粒子群算法的分簇路由协议能够选举能量与位置更均衡的簇头节点和转发节点，缩短了网络的通信距离，节点的能耗更低且更均衡，有效延长了网络生存周期。

使用一些标准传感器来跟踪天气数据： 温度 - 来自 2 个传感器 BMP 和 DHT。 土壤温度 土壤湿度 光 - 通过光敏电阻。数字越大越暗。 压力 湿度 2个空气传感器 - 一个做更多的灰尘和烟雾，空气质量。另一个寻找丙烷和丁烷等气体。 风速 风向 雨量计 闪电探测器 - 目前有问题已被注释掉。 模拟传感器通过 MCP3008 芯片运行以转换为数字读数。 接线和电路板在原理图目录中，是一个 Fritzing 文件。还有我用来将 PCB 打印到热转印纸上并烧掉铜电路板的 PDF。有两块板：第一块在主站中用于 MCP3008 A/D 转换器和光敏电阻，第二块是“远程”单元，位于 Amrite 外壳中，通过以下方式进行空气感应、压力、温度和湿度2个空气传感器，DHT和BMP。 数据被记录到 postgres 表和 CSV 文件中，并且 CSV 文件每晚轮换一次。日志文件还包含一些数据和其他调试语句。 提供了一些前端代码来使用谷歌图表显示/绘制数据。这使用 PHP 编写 javascript 代码，因此远非理想。 更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件

循环 受和启发，采用纯Python实现的圆形包装布局算法。 首先根据的A1.0的启发，对圆进行排列，然后使用使用的算法将圆围成一个圆。 我希望在将来的某个时候实施A1.5，但结果足以满足我的用例。 安装 使用点子： pip install circlify 或使用来源： git clone git://github.com/elmotec/circlify.git cd circlify python setup.py install 如果您没有超级用户访问权限，那么最后一步可能需要sudo 。 用法 主要功能circlify由一个小的数据类circlify.Circle支持，并带有3个参数： 从最大到最小排序的正值列表。 （可选）填充圆环应适合的目标外壳。 默认为单位圆（0、0、1）。 （可选）一个布尔值，指示是否应将目标机柜附加到输出。 该函数返回一个circlify.C