关于永磁同步电机电流转速双闭环，模糊PI控制仿真的学习，matlab2012，2014，2016版本都有，获取方法见PDF

pid控制 智能PID 控制 及其matlab仿真 挺好的资源 与大家共享

pid温度、湿度等的控制，包括了传递函数的构建，P I D参数的确定方法及实现，附带了matlab仿真程序及图。

增量式PID控制C语言程序，PID控制算法

试凑法整定PID控制参数，里面详细介绍温度控制的PID算法参数常用的整定方法。

实测可用。由于大多数做的单神经元都是基于具体的模型，但这个是具有鲁棒性的。

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基于STM32的水温自动PID控制源程序，完整工程文件

PID控制器参数整定方法及应用研究_韩帮华.caj

在运动控制系统中，电机转速控制占有至关重要的作用，其控制算法和手段有很多，模拟PID控制是最早发展起来的控制策略之一，长期以来形成了典型的结构，并且参数整定方便，能够满足一般控制的要求，但由于在模拟PID控制系统中，参数一旦整定好后，在整个控制过程中都是固定不变的，而在实际中，由于现场的系统参数、温度等条件发生变化，使系统很难达到最佳的控制效果，因此采用模拟PID控制器难以获得满意的控制效果。随着计算机技术与智能控制理论的发展，数字PID技术渐渐发展起来，它不仅能够实现模拟PID所完成的控制任务，而且具备控制算法灵活、可靠性高等优点，应用面越来越广。 本设计以上面提到的数字PID为基本控制算法