基于stm32实现的串口终端命令行调试程序，类似于Linux 下终端命令行，简单实现了几个调试命令，用户可以根据需求自行添加调试命令

说明参照：https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/103747064

STM32F103C8T6_GRBL 1.1f 移植，最新版本的GRBL，STM32F103C8T6，拿过去改一改便可以使用，非常实用！

本程序是我做洗衣机电机时，利用STM32C8T6为主控芯片控制的电机系统程序，带PID反馈回路程序，程序已经调试好，并利用TIM1和TIM2之间的主从关系进行电机控制，我的电机系统利用霍尔传感器进行速度反馈和位置反馈，改程序我调试了一个多月，程序没有问题，自我感觉应该对做直流无刷电机系统的同学来说有用，程序绝对没有问题，请相信我，值得借鉴，谢谢。

使用stm32CubeMx 软件开发STM32 使用最新的HAL库函数。 GPIO 输出 串口printf 重映射 DMA ADC 转换4路 电压后串口输出。

MCU用的是STM32F103C8T6芯片，USB HID程序。具体功能为获取MPU6050然后得到姿态角，再通过蓝牙串口发送。

STM32F103C8T6核心板程序资料包 1、该例程为GPIO例程。 2、使用说明 (1)工程文件路径：例程目录\GPIO\MDK-ARM\Project.uvproj。 (2)请使用MDK 4.0以上版本打开,MDK版本过低会导致无法识别工程。 (3)下载调试工具为J-LINK。 (4)HEX文件下载到板子后,LED灯闪烁,表明例程运行正确。 3、注意事项 请务必在下载、调试、运行过程中，保持板子上电、J-LINK连接并插在电脑上。等等。。。

使用STM32F103C8T6的USART实现串口打印输出，方便代码调试。对串口传上来的信息进行处理。同时对其常用外设如ADC,DMA,CAN,TIM的PWM进行了初始化，并串口打印初始化信息方便后续开发使用。特别适用于STM32F103C8T6的初学者学习。

STM32F103C8T6系统板（5x5cm大小），引出CAN接口，串口及扩展IO，含原理图及PCB,已工厂投板，下载程序使用无问题

用的单片机是stm32f103c8t6，GPS模块是NEO-M8N模块，屏幕用的是SPI总线的0.96寸OLED显示屏，可以显示经度纬度，卫星授时，海拔，寻星数等数据。也可在本代码上继续添加功能。