CPLD的原理框图如图所示。
如图 CPLD的原理框图 行扫描线由移位寄存器输出驱动，在时钟ck的驱动下移位寄存器工作，同一时间只有一位行线为“0”。列线全部接有内部上拉，在没有键按下的情况下，列线全为“1”。同时与门输出也为“1”，移位寄存器继续工作；当有键按下时，与门输出为低。禁止移位寄存器操作，直到按键被释放。 行列编码电路的输出组成键盘的编码输出，输入到处理器。 此参考设计包括Verilog源代码、Verilog测试文件和.ucf文件。.ucf文件中有关于内部上拉电阻的应用，以及移位寄存器的实现约束的说明。 CoolRunner-II是低功耗器件适合于电池供电的设各
2023-01-12 21:57:06
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本设计分享的是ArduPilotMega（APM） 无人机飞控板APM-V2.5全部资料，APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统，是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪。附件内容提供飞控板 APM-V2.5全部设计资料，包括硬件、固件源码和中文硬件与软件的快速入门指南。ArduPilotMega APM-2.5实物截图:
飞控板 APM-V2.5电路 PCB截图:
ArduPilotMegaAPM特性包括:
免费开源固件，支持飞机（"ArduPlane"），多旋翼 (四旋翼, 六旋翼, 八旋翼等), 直升机（"ArduCopter"）和地面车辆（"ArduRover"）!
通过点击式的工具简单设置和上传固件。无须编程！(但是你想搞搞代码的话，可以使用简单的嵌入式编程工具: Arduino)
通过点击式的桌面程序完全的规划任务脚本
可以支持上百个三维航点
使用强大的 MAVLink 协议，支持双向遥测和飞行中控制命令T
多种免费地面站，包括 HK GCS, 支持任务规划，空中参数调整，视频显示，语音合成和完整的带回放的数据记录
跨平台。支持Windows, Mac 和 Linux。在 Windows 下使用图形任务规划设置工具 (Mac 下可用模拟器) 或在任何操作系统下使用命令行界面。三种操作系统上都有可用的地面站程序。基于 Arduino 编程环境，也是完全跨系统的。
自动起飞，降落和特殊的动作命令，例如视频和照相控制
完整支持 Xplane 和 Flight Gear 半硬件仿真
包括继电器，可以触发任何设备，可以根据任务脚本控制
2023-01-11 23:39:48
6.31MB
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该程序是作为跟踪器使用，程序中几点简单说明:
1、使用IAR for ARM 5.3版本编译,程序为工程文件，安装IAR后可编译。
2、设备在GSM模块初始化完成后D4会闪烁5次，此后可以使用短信命令。
3、设备在接收到“GPS001”的短信后会开启GPS模块电源，GPS模块在接收的卫星有效数据后D4会闪烁2次,然后会关闭
GPS模块电源，再发送GPS信息到目标手机；如果90S内没有接收到卫星有效数据会发送接收不到卫星信号的短信到
目标手机。
4、设备在闲置90S后会进入睡眠模式，通过检测GSM模块的RING引脚唤醒。
5、采用外部供电时D5指示灯会亮，设备睡眠后会灭。
6、D1指示灯为充电指示，在充电时会亮，充满后灭。
提供了SWD下载口，另外还提供了扩展接口:一路UART接口可以作为GSM/GPRS透传，一路GPIO可以作为报警或控制，仁者见仁，智者见智。
2023-01-10 20:10:47
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