采用一种离散微分跟踪器的PID控制。被控对象是三阶传递函数，参考输入rin=20，干扰信号是0.5rands（1）。

介绍了关于TRIO位置环PID调节的详细说明，提供运动控制器的技术资料的下载。

PID转速闭环调速控制系统仿真

msp430 单片机 中增量式 pid 算法 的C语言 实现方法

Pso优化PIDmatlab代码-PID PSO.zip Pso 优化PID　matlab 代码

随着新能源发电的迅速发展，越来越多的可再生能源被转化为电能并通过并网逆变器输送到电网。利用MATLAB仿真工具箱建立了由光伏阵列输出、Boost升压电路、逆变器、控制器、电网等组成的5 kW光伏并网发电系统的仿真模型，研究了光伏并网系统的特性。采用变结构模糊PID控制器实现5 kW光伏发电系统的MPPT；采样电网电压作为逆变器电流的参考信号，利用滞环比较法控制逆变器，实现系统输出电流与电网电压同频同相，功率因素近似为1。仿真结果表明，系统较好地实现了光伏发电系统的MPPT及安全并网，对实际光伏并网系统的设计有参考意义。

本系统研究了制氢工艺的控制方法，采用了智能模糊PID 方式对系统进行控制；运用了全数字整流电源装置为系统提供可靠的直流电源；并使用工控机配合上位机监控软件对设备进行监视和控制；设立各种联锁，报警对系统进行保护，实现系统的无人值守功能。

C#实现PID，PID控制算法实现数据曲线调试仿真，PID增量式算法实现。winform界面实现C#自制图像表格显示数据曲线

这个简单的程序可帮助您使用不同的方法计算具有延迟的一阶系统的 pid 控制器的参数：Ziegler Nichols、Cohen coon、IMC...

该代码根据模糊pid的原理实现了编程，但代码本身并不是某个具体事例，看懂该部分代码需要有一定的模糊PID的理论基础。