针对多关节机械臂轨迹跟踪控制，提出了一种基于全局快速终端滑模面的自适应模糊滑模控制方法。该方法通过设计合适的自适应律，采用模糊自适应控制调节滑模控制的切换控制增益，实现了对建模误差和不确定干扰的自动跟踪，削弱了抖振。系统不需要对建模误差和干扰进行预估计，并且通过对控制器结构的简化，降低了模糊控制器的维数，减少了计算量。利用李亚普诺夫定理证明了控制系统的稳定性，仿真结果表明了其有效性。
2022-05-12 09:24:42
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Windows Server 2008应用程序基础架构 MCTS Exam 70-643.pdf
2022-05-11 22:01:09
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变桨距系统是风力发电机组研究的关键部分。针对其控制技术直接影响整个机组的性能和风能利用效率的状况,在风力机的空气动力学特性分析的基础上,应用神经网络模糊自适应控制,讨论了在低于额定风速时,如何控制风轮转速,从而获得最大的风能利用系数;在高于额定风速时,如何控制桨距角的变化,从而保持输出功率恒定的方法。仿真结果表明了该方法的有效性。
2022-05-11 16:53:51
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针对倒立摆系统滑模控制的抖动和动态性能指标不理想的问题，提出了一种新型的反演滑模控制方法进行跟踪控制，使倒立摆系统具有了很好的快速跟踪性和稳定性，而且控制器设计简单，便于广泛应用.
2022-05-11 16:38:17
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文章针对SVM中的参数选择问题，提出了利用遗传算法进行优化的方法，并将其应用于商业银行的个人信用评估中，构建了个人信用评估GA-SVM模型；通过对GA适应度函数的设置来控制个人信用评估中给商业银行造成较大损失的“取伪”误判的发生；模型的应用结果表明，GA-SVM模型能够对样本数据进行较好的分类，并且“取伪”误判得到了控制。
2022-05-11 15:01:39
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针对航天器热控涂层性能的退化规律，提出了类指数模型、指数-指数组合模型，并应用LM(阻尼最小二乘法)算法给出了模型参数的求解方法．利用美国Teflon型涂层地面模拟试验数据进行模型参数求解，并应用得到的模型进行预测外推，将各模型对应的预测结果以及国际上常用的简单指数模型对应的预测结果和美国9年时间跨度的试验数据进行了比较．比较结果表明，提出的模型和给出的方法对于航天器热控涂层性能退化预测是有效的和可行的，并且预测结果优于已有的简单指数模型．
2022-05-10 19:21:59
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运用主成分分析方法对山东半岛城市群宜居状况进行评价,并结合该地区宜居性实际状况进行了比较分析。研究结果证明：主成分分析结果与客观实际情况基本一致,且比后者更为科学、详尽,更有实际指导意义,值得在今后的研究中推广应用。
2022-05-10 18:07:44
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一个完整的windows资源管理器源代码，VC++2008通过，并且可以统计出各级子目录占据的空间大小，可用于分析磁盘使用情况，进行文件统计管理等
2022-05-09 15:16:28
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