基于STM32F103的pcb大四轴原理图，有不错的参考意义

GRBL移植stm32f407 G代码解释器

STM32与ESP8266-01s模块MQTT连接WIFI发送至云平台OneNET 烧录MQTT固件文件，烧录软件和stm32代码 烧录MQTT固件文件：首先，您需要烧录适用于ESP8266-01s模块的MQTT固件文件。您可以使用烧录软件，如ESP8266 Flasher或ESPlorer，将固件文件烧录到ESP8266-01s模块中。 连接STM32与ESP8266-01s模块：使用串口通信或其他通信方式将STM32与ESP8266-01s模块连接起来。确保它们之间的通信协议和引脚连接正确。 编写STM32代码：使用STM32的开发环境（如Keil或STM32CubeIDE），编写用于控制ESP8266-01s模块的代码。代码中需要包括与ESP8266-01s模块的通信协议，以及MQTT协议的实现。 MQTT连接和发送数据：在STM32代码中，使用MQTT库（如Eclipse Paho或MQTTClient）与云平台OneNET建立MQTT连接。确保在代码中设置了正确的OneNET的MQTT服务器地址、端口号、用户名和密码等信息。 发送数据至云平台：一旦建立了MQTT连接，您可以在

该项目基于c8t6,使用rc522读卡，读卡成功后驱动舵机开锁，以及蜂鸣器提示，有录入卡、删除卡、以及防死机的功能，为linux 环境下的stm32开发资源包，使用vscode开发，以及make进行编译。同时该程序运行在freertos环境下.

STM32的HAL库通过RS485通信，协议为Modbus RTU控制中菱轮毂电机ZLAC8015D ，环境编译为Clion

STM32飞控，程序，地面站，中文资料，电路图等，资料较全

基于STM32设计的四轴飞行器是一种运用了单片机技术来实现飞行控制的设备。在硬件部分，该飞行器主要由STM32F103C8T6主控芯片、MPU6050姿态检测模块、FBM320气压计、SI24R1无线芯片、HT7750SA升压供电方案、XC6206稳压电源、LED指示灯、600mAh 20C 1S锂离子电池、720空心杯电机和55mm桨叶等部件组成。 软件方面，飞行器运行了专门设计的飞控程序，该程序能够实现高度控制、姿态控制以及位置控制等功能。此外，为了精确获取飞行器的状态信息，如飞行高度、速度、位置等，还整合了MPU6050陀螺仪和重力加速计等传感器。通过这些传感器和控制程序的协同工作，四轴飞行器能够完成稳定而高效的飞行任务。 综上，基于STM32的四轴飞行器将强大的计算能力、丰富的接口资源以及灵活的控制策略结合在一起，为无人机领域提供了一种具有高性价比的解决方案。

STM32F4XX标准库，版本V1.8.0。经过实际使用验证，STM32F4标准库使用方便，便于移植。

23国电赛E题省一论文，内容完整，可供参考，拿了广东省省一名次 针对本题目的各项要求本系统采用STM32F103ZET6和STM32F103C8T6为主控模块，设计主要包含LM2596S稳压模块分析及OpenMV4进行图像识别感应装置，2个二维电机云台，1个红色激光笔，1个 绿色激光笔，红色激光笔发射的光斑用来模拟运动目标，绿色激光笔发射的光斑由绿色光斑位置系统控制，用于自动追踪屏幕上的红色光斑，指示目标的自动追踪效果，2个亚克力板用来固定Open MV4和二维电机云台，1个蜂鸣器， 2个12V充电锂电池，1个3.7V充电锂电池。2个复位暂停按键，设置运动目标位置复位功能。 STM32F103ZET6；STM32F103C8T6主控模块，LM2596S稳压模块，，OpenMV4图像识别，二维电机云台，激光笔，锂电池，蜂鸣器，按键。

STM32F407 实现的CNC源码GRBL，同时实现3个轴动作，实测脉冲频率500K以上。也可修改配置为6轴同时动作。使用串口1进行G代码传输，timer3，timer4两个定时器协同产生脉冲数据。STM32F407对应的管件如下： // Stepper Pins #define GPIO_STEP_X_PORT GPIOB #define GPIO_STEP_Y_PORT GPIOB #define GPIO_STEP_Z_PORT GPIOB #define GPIO_STEP_A_PORT GPIOB #define GPIO_STEP_B_PORT GPIOB #define GPIO_STEP_C_PORT GPIOB #define GPIO_STEP_X_PIN GPIO_Pin_0 #define GPIO_STEP_Y_PIN GPIO_Pin_1 #define GPIO_STEP_Z_PIN GPIO_Pin_2 #define GPIO_STEP_A_PIN GPIO_Pin_3 #define GPIO_STEP_B_PIN