矿井提升机对煤矿生产效率、煤矿安全有重要影响。利用PLC控制器设计矿井提升机控制系统,介绍PLC控制器的优势,对控制系统的控制部分、保护部分进行详细阐释。提出控制系统软、硬件设计方案,给控制系统的设计提供参考。

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1 引言 　　全自动变频调压PLC控制系统主要采用变频调速技术，它具有恒定水压，降低能耗等显着优点，是一项集现代先进电力电子技术和计算机技术于一体的高效节能技术。 　　2 系统介绍 　　全自动变频调压PLC控制系统主要由一套可编程控制器PLC和一台变频器组成。PLC对管道压力进行实时采样，并与压力设定值进行比较，根据压力偏差值由PID闭环控制算法得出一调节参量，控制变频器输出频率从而控制水泵电机转速，以及根据压力差值的大小等条件自动选定工作机泵的类型和数量，使管网压力与设定压力一致。 　　根据工艺要求，为达到既降低电耗，又避免频繁启停机泵，选择110kW的机泵与变频器组成调速泵，其余机

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花式喷泉的示意图如下图所示，图中4号为中间喷头，3号为内环状喷头，2号为中环状喷头，1号为外环状喷头。 1、按下启动按钮，喷泉开始工作；按下停止按钮，喷泉停止工作。 2、喷泉的工作方式由花样选择开关和单步/连续开关决定，要求可随时切换花样。 3、当单步/连续开关在单步位置时，喷泉只能按照花样选择开关设定的方式，运行一个循环。 4、花样选择开关用于选择喷泉的喷水花样，考虑四种喷水花样。  花样选择开关在位置1时，按下启动按钮后，4号喷头喷水，延时2s后，4号喷头停，3号喷头喷水，延时2s后，3号喷头停，2号喷头喷水，延时2s后，2号喷头停，1号喷头喷水18s，如果为单步工作方式则停下来；如果为连续工作方式，则继续循环下去。  花样选择开关在位置2时，按下启动按钮后，1号喷头喷水，延时2s后，1号喷头停，2号喷头喷水，延时2s后，2号喷头停，3号喷头喷水，延时2s后，3号喷头停，4号喷头喷水30s，如果为单步工作方式则停下来；如果为连续工作方式，则继续循环下去。  花样选择开关在位置3时，按下启动按钮后，1号、3号喷头喷水，延时3s后，1号、3号喷头停止喷水，2号、4号喷头喷水2s。如此交替运行15s后，4组喷头全部喷水，30s后，如果为单步工作方式，则停下来；如果为连续工作方式，则继续循环下去。  花样选择开关在位置4时，按下启动按钮后，按照1→2→3→4的顺序，依次间隔2s喷水，然后一起喷水。30s后，按照1→2→3→4的顺序，依次间隔2s停止喷水。在经1s延时，按照4→3→2→1的顺序，依次间隔2s喷水，然后一起喷水，30s后停止。如果为单步工作方式，则停下来；如果为连续工作方式，则继续循环下去。