文中研究基于颜色识别技术进行智能搬运机器人的设计。搬运机器人系统以STM32芯片为控制核心，利用无线通讯模块与控制中心通讯，联合颜色传感器、机械臂以及载物小车组成自动引导搬运机器人系统，实现对码垛小型柱状物料以及不同颜色物体的搬运。通过智能分拣、搬运，以降低生产过程中对人工的使用，同时提高生产效率。
2022-08-01 19:51:52
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在使用Vector公司的CAN接口卡的时候，有时候无法进行通讯，可以自己试着进行通道之间的测试，检查一下是否硬件出现问题。
2022-08-01 06:08:03
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