应答器是城市轨道交通信号控制系统中的安全设 备，是整个信号系统安全体系中不可或缺的部分，通常配合 车载电子地图使用，目前广泛应用在现代轨道交通信号控制 系统中。介绍了应答器的工作原理，进一步详细分析了数据 传输速率对应答器数据传输质量的影响，并对应答器在 CBTC(基于通信的列车控制)系统中的功能进行了探讨。 应答器具有结构简单、安装灵活、维护方便、功能多样、信息 传输可靠性高、信息容量大等特点，已经成为现代列车运行 控制系统中重要的信号设备。

基于ARM嵌入式的图像采集与无线传输系统设计.rar

半桥式DC-DC变换器设计.doc

针对粮仓环境信息采集中温湿度采集设备体积大、精度低、供电布线成本高等问题，设计了一种具有便携性、准确性、实时性和可扩展性的远程采集及处理系统。该监控系统采用STM32 微处理器、温湿度传感器DHT22、温度传感器DS18B20 和无线通信模块ESP32，借助于Yeelink 平台实现了温湿度传感器的接入管理、温湿度数据的存储、远程监测和控制。软件开发环境为μC/OS-II和Emwin。调试结果表明该系统能够实时稳定可靠地反馈现场的温湿度数据，并通过手机和电脑终端实现实时监测与控制。

针对城市道路十字交叉路口交通灯信号控制存在的问题进行探讨 提出一种新的基于PLC的交通信号灯控 制方案。该方案将传统十字路口交通信号设置红、绿、黄灯控制改为南北车辆左转、直行、右转单独控制，增加行人 控制及在发生突发事件时能强制南北方向或东西方向通行，还设置了夜间通行模式。该方案能有效解决在十字交 叉路口发生车辆抢道和人车争道引起的堵塞现象，防止交通事故。

无线充电技术及充电桩行业研究市场深度分析报告.rar

以音乐播放器为研究对象，提出一种基于STM32的音乐播放器的硬件和软件的设计方法，系统以STM32F103ZET6为控制核心，音频解码芯片VS1053B实现音频数据解码，挂载FATFS文件系统实现对SD卡中的音频文件进行读取，利用FFT快速傅里叶变换将音频信号转为频谱，加入了一个小型GUI显示界面配合OLED显示屏，实时的将界面、播放状态以及频谱生动的展示出来，此外还加入了蓝牙音频功能，通过手机蓝牙即可连接播放器播放音乐。实验表明，该音乐播放器连接耳机能流畅播放多种格式的音乐文件，具有多功能、高性能、低功耗、操作方便、稳定可靠等特点。

Derivatives-Analytics-with-Python-Data-Analysis-Models-Simulation-Calibration-and-Hedging.pdf

随着国内不断深入绿色环保能源理念，电动汽车由于具备零排放、污染小、应用成本低、维护方便等特点将成为以后汽车发展的大势所趋。但是，在实际使用中，充电桩分布和设计存在的问题对电动汽车的续航可靠性造成影响，严重限制着电动汽车发展。因此，优化电动汽车充电桩设计十分必要。STM32 是ARM Cortex—M0 处理器内核，应用过程中功耗较低，基于STM32 设计智能充电桩嵌入式控制系统，可以在一定程度上对充电桩智能的充电控制能力实施优化处理。本文简要介绍智能充电桩嵌入式控制系统的整体结构框架，对相应的系统功能指标进行一定的分析，建立基于STM32 的嵌入式开发环境，实现系统集成设计与硬件电路模块化。

机器人视觉算法参考答案