DS3231-Alarm-ESP32-Cam-Telegram-Bot 触发警报时，使用DS3231 RTC和ESP-32摄像机将照片发送到Telegram机器人 （使用从Telegram Desktop导出的照片对virtualdub进行延时拍摄） 该项目使用以下Arduino库： （ESP32-CAMasyncTelegramSleepTimerRSSI.ino仅使用esp32深度睡眠，不使用ds3231） 3.3V + | +-----------+ +-+ | S 10K | | | +--+ +++ | |

乐高机器人游戏gameMechanics.zip

奥托·布利 这是一种基于Google和MIT的Blockly的免费开放源代码可视化编程语言，可以生成C / C ++代码，进行编译并上传到任何Arduino。 兼容[与任何Otto DIY机器人或Arduino相关的板]（ 安装程序 通过将该软件安装到或操作系统的计算机上，可以离线设置该软件。 您可以，安装后即可使用，无需导入Arduino库或Arduino CLI随附的任何其他板，它们都已集成！准备好将代码直接上传到您的机器人或通过USB进行项目。 如果您的计算机无法识别USB设备或Otto，则必须安装“ pilotes”文件夹中的CH340或CH341驱动程序， MAC和Chrome版本正在开发中，您将需要虚拟机或使用App的在线版本（请注意，该版本无法上传代码）并下载代码以从预先安装的Arduino IDE和手动打开和上传 在线应用 Otto Blockly也是一个网络工具。 您可以 但是浏览器无法识别USB设备，因此您将无法编译或上传代码。.尽管您可以简单地复制和粘贴或保存代码块，或将生成的代码下载到 ，因此，如果您使用的是OTG USB电缆，则即使在手机上也可以从任何操作系

go语言基于go-cqhttp开发的聊天机器人源码.zip

个人学习使用

RTP机器人图纸，双电机，链传动，四轮驱动

人工智能与机器人

4.4机器人通讯支持-R834 ProfiNet通讯切换工具功能.pdf 4.3机器人通讯支持-Socket坐标数据拆分程序.pdf 4.12机器人通讯支持-Profineti通讯(molexi板卡)机器人做从站设置.pdf 4.5机器人通讯支持-1O数据kareli程序传输指导手册.pdf 4.15机器人通讯支持-Profibusi通讯设置（机器人做从站）pdf 4.2机器人通讯支持-User Socket Message功指导手册.pdf A.7机器人通讯支持-Ethernet Global Data通讯功能指导手册.pdf 4.13机器人通讯支持-Devicenet机器人主从通讯设置.pdf 4.9机器人通讯支持-EtherNet IP功指导手册（机器人做从站） .pdf 4.10机器人通讯支持-EtherCAT:通讯.pdf 4.1机器人通讯支持-总线通讯设置CCLink.pdf 4.14机器人通讯支持-Modbus TCP通讯设置.pdf 4.6机器人通讯支持-FL-Net配置说明.pdf 4.8机器人通讯支持-EtherNet IP]功指导手册（机器人做主站）.pdf

为了简化冗余度机器人雅可比矩阵的求解，本文给出了一种雅可比矩阵解析求解方法。该方法是将基坐标系建立在中间关节上，从而得到机器人的相对雅可比矩阵，使得雅可比矩阵表达简单。利用现有的公式对雅可比矩阵中的元素进行改写，将矢量叉乘变为矢量点乘。通过改写可以将雅可比矩阵中的元素计算用公式解析表达，使得计算过程简单、方便，与微分变换法和矢量叉乘法相比较，该方法概念清晰，计算规范。通过示例验证，该方法是正确的。

最近重新学习nao的官方文档，写点简单的程序回顾一下。主要是用python调用api，写下来保存着。 '''Walk:small example to make nao walk''' import sys import motion import time from naoqi import ALProxy def StiffnessOn(proxy): #we use the 'body' to signify the collection of all joints pName=Body pStiffnessLists=1.0 pTimeLists=1.0 proxy.s