项目开发过程中，需要控制三个步进电机，旋转设定角度，即通过输出可控脉冲数量来控制步进电机。STM32F407只有TIM1和TIM8两个高级定时器，通过高级定时器方式只能控制两路步进电机；本项目采用主从定时器方式来实现控制第三路步进电机。

定时器脉宽测量.pdf

STM32F30x官方例程

日程安排者 该存储库包含一个用于的插件，用于从Markdown注释中的任务列表中计划和管理番茄定时器。 这是该插件版本的早期版本，在打开Obsidian并启用该插件时，它将在后台持续运行。请首先在测试库中试用该插件，最重要的是，请确保将笔记备份到云存储或Git中。 特征 每天为您生成一个日程安排者，或者在您选择的任何便笺中创建一个日程安排者。 状态栏会根据您当前和下一个任务的信息更新进度。您可以单击状态栏以访问今天的日程安排者的备忘。 美人鱼甘特图根据您的任务自动生成，并包含在您的日程安排记录中。 时间轴视图，显示您在垂直时间轴上布置的任务。 用法 安装后，该插件将在文件库的根目录中创建一个名为Day Planners的文件夹。今天的便笺将自动以文件名格式Day Planners/Day Planner-YYYYMMDD.md 。 您可以选择使用“而不是将当前日期的“日程安排器”添加到任何

stm32单片机在开发行业被广泛使用，其外设众多，也是它的优势之一。但在运用过程中我门也会常常遇到很多麻烦，该文档中的代码，实现的功能是使用定时器中断触发ADC采集。

51单片机利用pwm做出呼吸灯并用串口每隔一秒（用定时器）打印亮度（百分比）于电脑上。

松下plc编程软件FPWIN GR7，定时器的应用（资料含源码工程打包和操作视频教程）实现电机控制程序源代码，有注释，容易理解。

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TC1767定时器GPTA产生PWM波，应用于发动机控制管理。