基于matlab的双向A*算法

路径规划双向A*

A*算法是从起始点开始向目标点搜索，而双向A*是在A*的基础上由起始点和目标点同时搜索，当一方检测到另一方的已检查节点时，搜索结束，在搜索时间效率上，双向A*更快。

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