Winshark捕获EtherCAT完整数据组，包含伺服控制与运行数据状态，分析ETherCAT协议利器,倍福主站，伦茨伺服
2021-08-17 09:11:01
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机器人视觉伺服控制是基于视觉信息的反馈控制，具备更高的智能性和灵活
性。在视觉伺服系统中，相机模型和机器人模型的精确标定较为复杂、且精度易
受外界环境的影响，因此无标定视觉伺服系统逐渐成为了目前的研宄热点。无标
定视觉伺服方法不依赖于参数值的估计精度，可以在粗略估计得到的参数值、甚
至任意参数值下确保伺服任务的有效执行。论文在概括视觉伺服控制研宄现状的
基础上，对不同种类的视觉伺服方案进行了性能比较，并重点研宄了机器人关节
变量递归关系中涉及到的各种优化问题。
2021-08-15 18:05:36
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机器人系统在当下的诸多领域都扮演着重要的角色。在不同应用场景下，需要将机器
人与不同传感器相结合以提高整个系统的智能性。视觉传感器由于能提供丰富的感知信息
因而被大量应用于不同机器人平台。随着科学技术的快速发展，众多学者致力于利用视觉
信息引导机器人完成定位、导航和控制等不同任务。而在这些任务中，视觉伺服控制是最
常被讨论的问题之一
2021-08-15 18:02:19
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