主要收集了III型补偿误差放大器的资料，有论坛讨论，文献，官方文档等。内含元器件选型、PID参数计算等。

PID python实现 包含twiddle自整定

针对高危环境下对无人化作业的要求，设计一种简单的自动避障小车。小车以TMS320LF2407A型DSP为核心，采用3组红外传感器完成障碍物检测。在CCS环境下，软件程序设计实现小车的前进、停止、避障等动作，并利用PID算法和PWM方法，可精确控制小车运行速度。该设计响应速度快,结构简单,成本较低，室内环境下工作稳定，成功避开障碍物的概率约为93.33%，能够顺利到达目的地。

MATLAB遗传算法(GA) 文件pp.m：一元函数求极值 文件pp1.m：二元函数求极值

电池组在生产和生活中广泛使用。 最佳充电不仅可以缩短充电时间，而且可以改善电池组的性能和使用寿命。 通常使用恒定电流或恒定电压充电方法。 这种方法无法根据蓄电池充电容量的变化及时调整充电容量，充电性能不高。 本文设计了一种模糊PID控制器。 在负载和干扰可变的情况下，仍可以通过最佳充电电流为电池组充电。 通过仿真结果，模糊PID控制器运行良好，验证了充电控制器的可行性。

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更新方法：开机的时候，按END键，会进入一个主板自带的BIOS更新程序，你需要把这个BIOS文件放在一个FAT32格式的8G以内的 U盘上，更新的时候选择这个文件，就可以了。亲测有效，我更新成功了的，但是我的主板，就是接HDMI电视无显示，有解决问题能力的一起讨论一下，谢谢，再提一句，怎么看BIOS版本，用CPU-Z软件就可以看，自己研究！原来是FD版，刷了FF版后，系统启动后，会发现一个新硬件，不知道是啥，挺奇怪的。管他的，最新版，肯定没错！

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