西门子step7中FB41 PID功能块的C++源码，在VS2012上可运行！与FB58的PID功能块输出一致！在西门子Step7中模拟，正确，请放心使用！

基于PID和MRAC的电动汽车电机控制设计，庞洋，吴友宇，在能源危机和环境污染日趋严重的全球背景下，新能源汽车逐渐受到各国家的重点关注，其中纯电动车已经成为我国汽车行业的重要发展

本文包含基于PID算法温度控制的C语言程序代码，对开发者具有借鉴作用！

pid cad dwg

大数据-算法-非线性PID系统控制的SVC的模型与电力系统数字仿真.pdf

（2）微分先行 只对测量值y(t)微分，而不对偏差e(t)微分，也即对给定值r(t)无微分作用。 这样在调整设定值时，控制器的输出就不会产生剧烈的跳变，也就避免了给定值升降给系统造成的冲击。 4.5.2 改进的数字PID控制算法

为了解决PID控制器参数整定过程中的优化和复杂性问题，增强PID控制器参数整定的自适应性，结合差异演化算法和粒子群算法，提出一种带有差异演化变异算子的粒子群混合优化算法，利用一维云模型映射器将人的控制经验通过语言原子转换为控制规则器，设计具有自适应功能的云模型控制器；将该优化算法应用于一维云模型PID控制器参数整定与优化，并与传统方法进行仿真比较．结果表明，基于带有差异演化变异算子的粒子群混合优化算法的智能控制器具有简单易行、控制性能良好、自适应性和鲁棒性强的特点，可为云模型控制器参数设计提供参考．

.m文件调用simulink实现倒立摆稳摆。每步仿真0.005s，每次仿真一步，每个循环调用一次simulink。 PID参数粗略调试，收敛效果一般，仅供参考。 主程序为PID_IP.m运行完毕后画出控制过程曲线

Buck变换器具有器件少、控制简单等优点,已被广泛应用于微处理器供电的电压模块构架中,但目前工程上的Buck电路大多采用常规PID控制器,存在着参数整定复杂,调试时间长等缺点。通过把模糊控制器与PID控制器相结合,利用模糊逻辑控制实现了PID控制器参数在线自调整。理论分析和仿真结果表明,采用自适应PID控制具有更多的优点。

PID的算法通过C语言来实现，代码实现时，可以运用到实际应用中，只需相应调节参数即可