使用simulink/simscape搭建二连杆模型，进行PD独立控制和PD+重力补偿控制。
使用simulink/simscape搭建二连杆模型，进行PD独立控制和PD+重力补偿控制。
使用simulink/simscape搭建二连杆模型，进行PD独立控制和PD+重力补偿控制。
2020-01-03 11:24:44
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2份BPSK调制解调仿真的MATLAB代码，其中MATLAB的M文件写在WORD里，还有一个SIMULINK仿真的，包括调制解调，和误码率仿真，可以运行
2020-01-03 11:20:09
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本课程设计主要介绍通过进行QPSK调制解调的基带仿真，对实现中影响该系统性能的几个重要问题进行了研究。针对QPSK的特点，调制前后发生的变化，加上噪声后波形出现的各种变化，通过星座图、眼图、波形图等来观察。程序设计与仿真均采用MATLAB集成环境下的Simulink仿真平台，最后仿真详单与理论分析一致。
2020-01-03 11:19:05
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直流电机制动simulink仿真,，能耗制动中，电枢通过电阻得以构成闭合电路。在电路切换的瞬间，由于机械的惯性作用，电动机转速不能突变，转速仍保持原电动状态的大小和方向，因此电枢电动势的大小和方向不变，电枢电流为负，说明电枢电流与电动状态时的方向相反，因此产生的电磁转矩反向，与转速方向相反，成为制动转矩，在制动转矩的作用下，转速迅速下降，制动过程
2019-12-26 03:18:06
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半波整流利用晶闸管单向导通性来进行整流的常见电路，除去另一半周期的整流方法即为半波整流，作用是将交流转换成直流。晶闸管导通角可控制输出电压。
该仿真为电阻负载且加有续流二极管！
示波器波形图：
（1）电源电压触发电压图
（2）流经晶闸管的电压电流
（3）负载电压电流图
2019-12-26 03:15:35
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