ROS是一个适用于机器人编程的框架，这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起，为他们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统，但并非Windows、Mac那样通常意义的操作系统，它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序，所以它也算是一个中间件，基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁，所以也是运行在Linux上的运行时环境，在这个环境上，机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。
2021-09-14 20:25:19
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Command not found E：无法获得锁，rosdep init初始化失败问题（网上种办法均解决不了，不是网络问题，我来教你安装）↵
安装Melodic
新手第一次装melodic的时候根据安装步骤安装总是遇到报错问题，你的运行结果和他们博主结果对不上，你找很多博客结果都一个样（根本解决不了问题，浪费时间精力）初始化失败问题不在网速！是因为屏蔽了GitHub。
apt install -y ros-melodic-desktop-full，
初始化 sudo rosdep init
报错 :
ERROR：cannot download default sources list fro
2021-09-13 22:12:21
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路径规划
一种使用ROS实现的基于RRT的路径规划算法。
发行版 - 靛蓝
该算法为单障碍环境找到优化路径。 可视化是在 RVIZ 中完成的，代码是用 C++ 编写的。
该包有两个可执行文件：
ros_node
环境节点
RVIZ参数：
Frame_id = "/path_planner"
marker_topic = "path_planner_rrt"
指示：
打开终端并输入$roscore
打开新终端并转到您的 catkin 工作区的根目录$catkin_make $source ./devel/setup.bash $rosrun path_planner env_node
打开新终端$rosrun rviz rviz
在 RVIZ 窗口中，更改： 将全局选项下的固定框架设置为“/path_planner” 添加标记并将标记主题更改为“path_planner
2021-09-13 16:58:49
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这本书是关于国外关于ROS出版的第一本书，使用机器人主要是TurtleBot。书中详细讲解了关于机器人的基本仿真、导航、路径规划、图像处理、语音识别等等。
2021-09-13 14:23:38
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Mikrotik ROS 6.32.2最新正式版虚拟机镜像破解版，导入到vmware中即可使用；
MikroTik RouterOS L6全功能版本，能顺利升级到7版本；
默认用户名admin 密码为空；
2021-09-12 02:50:44
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ros操作指南 ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议，旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。ROS的原型源自斯坦福大学的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)项目
2021-09-10 12:42:02
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