ORB-SLAM2_with_camera_or_video
这是基于ORB-SLAM2修改的项目,以使用您自己的PC或视频摄像机。 如果您想了解有关ORB-SLAM2的更多信息,请引用( )
整个项目已在Ubuntu Platorforms中进行了测试
编译和运行原始ORB-SLAM2所需的先决条件
请引用( )了解更多详细信息。
如何使用这个演示
用新的CMakeLists.txt替换原始的CMakeLists.txt(Path:XXX / ORB_SLAM2 / CMakeLists.txt)
创建一个名为Myslam的新文件夹(路径:XXX / ORB_SLAM2 / Examples / Myslam)
将myslam.cpp myslam.yaml myvideo.cpp myvideo.yaml移至Myslam文件夹
在myslam.cpp和myvideo.cpp
2022-04-07 20:36:11
520KB
CMake
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