PJSIP是一个开源的SIP协议库，它实现了SIP、SDP、RTP、STUN、TURN和ICE。PJSIP作为基于SIP的一个多媒体通信框架提供了非常清晰的API，以及NAT穿越的功能。PJSIP具有非常好的移植性，几乎支持现今所有系统：从桌面系统、嵌入式系统到智能手机。
2023-02-28 22:20:51
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提出一种多PKG环境下无双线性对的基于身份AKA协议，且在随机预言模型下，将协议的安全性证明规约到标准的计算性CDH假设。提出了相应的基于身份XCR与DCR签名体制，通过对两处体制进行安全性证明，实现对新协议的安全性证明。通过与已有协议的相关性能比较体现了新协议的优点。
2023-02-28 15:11:40
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Gen2_Protocol_Standard_EPC GEN2 中文版本国际标准是全英文版本，国家原版翻译，方便国内RFID行业、物联网行业专业人士运用。
2023-02-28 14:16:47
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主要是profibus-dp协议相关的pdf资料，有助于理解profibus协议，方便后期做profibus的开发。
2023-02-28 09:27:03
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Desoutter 马头拧紧枪专用帮助文档，非阿特拉斯拧紧枪文档（其实大差不差，只是个别报文阿特拉斯和马头有点不同），同时含7400-7425MID指令，有中文也有英文，英文自己翻译一下没有任何问题，完全可以采集扭矩角度，下发参数，使能信号等...英文不太好的最好去下载个有道词典对着翻译，所有指令都可以正常使用，有不清楚的可以私信我们交流沟通。
2023-02-27 21:48:28
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结构简介结构尺单位：mm运动关节7Bot为6轴机械臂，本体具有6个旋转关节（编号为0~5），二指爪作为第7个关节（编号6）。0~5号关节位置图示如下：【0号关节
2023-02-27 18:47:10
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