音视频技术涉及广泛。包括语音信号处理、数字图像处理、信息论、封装格式、编解码、流媒体协议、网络传输、渲染、算法等方面。在现实生活中，音视频也扮演着越来越重要的角色，比如 视频会议、直播、短视频、播放器、语音聊天 等。接下来将从几个维度进行介绍：简单理解音视频原理、音视频理论基础、音视频学习路线、媒体协议和音视频发展方向。 一、C++音视频需要掌握哪些技术 1、搞音视频必须有扎实的C/C++开发语言基础、 JNI基础，学会如何交叉编译 FFmpeg 等 C/C++库； 2、其次，我们需要阅读大量的音视频规范/协议文档（如H264、MP4/FLV、RTP/RTCP等）。这些文档中的内容基本都以位为单位的，每个二进制位的变化都代表不同的含义，涉及到的东西很多。比如APK多渠道打包就要我们了解zip格式中字节数据的意义，这还只是字节，一个字节8位，去分析H.264要更细致到二进制位的数据，信息量就更大了。 3、然后我们就可以学习音视频的基础知识了：RGB、YUV像素数据处理、PCM音频采样、H.264音视频码流解析以及Android平台多媒体相关如：Camera、AudioTrack、Ope

pjsip在android上面的应用。主要现在官方只提供pjsua会话管理，所以具体的接口查看可以到pjsuajni文件中查看，我感觉现在支持android还是比较弱的。。当然主要原因还是android竟然需要ndk这么个玩意。本来用pjsip可以大大的提高实行速度，毕竟c的执行速度是java的10~20倍。所以官方又重新编写了一堆c++文件经过swig转化成对应的java文件，我估计他们会吐槽的。不排除还会有很多bug。。。

PJSIP是一个开源的SIP协议库，它实现了SIP、SDP、RTP、STUN、TURN和ICE。PJSIP作为基于SIP的一个多媒体通信框架提供了非常清晰的API，以及NAT穿越的功能。PJSIP具有非常好的移植性，几乎支持现今所有系统：从桌面系统、嵌入式系统到智能手机。

PJSIP是一个开放源代码的SIP协议栈，它支持多种SIP的扩展功能 。它的实现是为了能在嵌入式设备上高效实现SIP/VOIP。

就是对pjsua进行了编译封装，方便使用，解码采用的是ffmpeg

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安凯37D平台lvgl，ui使用lvgl7.11,音视频和信令使用pjsip

PJSIP文档，包括PJSIP介绍.ppt，PJSIP开发指南中文版1-6章.pdf，PJSIP中文开发指南.pdf，PJSUA开发者中文档.pdf

msvc版本编译的pjsip的demo，有源码，也有可直接运行的包

IOS应用源码之【框架】PJSIP - Open Source SIP Stack.rar