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目 录 译者序 前言 第1章 风格 1 1.1 名字 2 1.2 表达式和语句 4 1.3 一致性和习惯用法 8 1.4 函数宏 14 1.5 神秘的数 15 1.6 注释 18 1.7 为何对此费心 22 第2章 算法与数据结构 23 2.1 检索 23 2.2 排序 25 2.3 库 27 2.4 一个Java快速排序 29 2.5 大O记法 31 2.6 可增长数组 33 2.7 表 35 2.8 树 39 2.9 散列表 43 2.10 小结 46 第3章 设计与实现 48 3.1 马尔可夫链算法 48 3.2 数据结构的选择 50 3.3 在C中构造数据结构 51 3.4 生成输出 54 3.5 Java 56 3.6 C++ 59 3.7 Awk和Perl 61 3.8 性能 63 3.9 经验教训 64 第4章 界面 67 4.1 逗号分隔的值 67 4.2 一个原型库 69 4.3 为别人用的库 72 4.4 C++实现 79 4.5 界面原则 82 4.6 资源管理 84 4.7 终止、重试或失败 86 4.8 用户界面 90 第5章 排错 93 5.1 排错系统 94 5.2 好线索，简单错误 95 5.3 无线索，难办的错误 98 5.4 最后的手段 101 5.5 不可重现的错误 103 5.6 排错工具 105 5.7 其他人的程序错误 107 5.8 小结 108 第6章 测试 110 6.1 在编码过程中测试 110 6.2 系统化测试 114 6.3 测试自动化 118 6.4 测试台 120 6.5 应力测试 123 6.6 测试秘诀 125 6.7 谁来测试 126 6.8 测试马尔可夫程序 127 6.9 小结 129 第7章 性能 130 7.1 瓶颈 130 7.2 计时和轮廓 135 7.3 加速策略 138 7.4 代码调整 140 7.5 空间效率 144 7.6 估计 145 7.7 小结 147 第8章 可移植性 149 8.1 语言 149 8.2 头文件和库 154 8.3 程序组织 156 8.4 隔离 159 8.5 数据交换 160 8.6 字节序 161 8.7 可移植性和升级 164 8.8 国际化 165 8.9 小结 167 第9章 记法 169 9.1 数据格式 169 9.2 正则表达式 174 9.3 可编程工具 180 9.4 解释器、编译器和虚拟机 182 9.5 写程序的程序 186 9.6 用宏生成代码 189 9.7 运行中编译 190 后记 195 附录：规则汇编 197 索引 200

交通标识为道路上的行人和车辆提供着丰富的道路交通信息，为调节交通流量、疏导交通、提 高道路通行能力、预示道路状况，减少交通事故起到了至关重要的目的。如果仅仅依靠驾驶人员或 行人对交通标识做出正确反应，难免会出现意外情况，导致交通事故的产生。而随着现代控制理论、 人工智能、传感器与检测技术的高速发展，智能交通系统技术也因此得到了快速的发展，并通过此 技术来辅助车辆驾驶员和控制车辆可以大大减少交通事故的产生。 本文针对车辆的车载交通识别系统进行研究，首先介绍模拟车辆的硬件组成与控制技术，再讨 论与叙述交通标识数据采集、神经网络的图像处理模型的搭建以及车载图像处理技术。模拟系统选 用 Raspberry Pi 板作为 RC 小车控制器，深度学习框架采用 Tensorflow+Keras。系统将通过车载摄像 头感知当前道路、行人、车辆位置、交通灯和交通标识等信息，通过超声波传感器实时监测车辆行 驶的安全距离，实现被控制车辆的左右转向、行进和停车，从而模拟无人驾驶车辆能够安全、可靠 的在道路线上行驶。

1、STM32F103通过设置GPIO与W5500以太网模块通讯，接口SPI，实现中断方式下的TCP客户端通讯效果。 2、代码使用KEIL开发，当前在STM32F103C8T6运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。软件下载时，请注意keil选择项是jlink还是stlink. 3、技术：wulianjishu666