K60+MPU6050+DMP读取四元数和欧角,实际测试稳定可用,可测0.1度角 K60+MPU6050+DMP读取四元数和欧角,实际测试稳定可用,可测0.1度角
2022-03-25 15:47:36 1.8MB K60 MPU6050 DMP 四元数
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TCP服务(C#的多线程多客户端异步聊天通讯源码): 线程池(多线程)+异步+委托(lamdba)+UI跨线程(界面实时响应)+递归(树形实时更新)+TCPIP扫描,综合起来的一个实例。
2022-03-25 13:41:24 477KB TCP服务 多线程 异步 拉姆达
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简单javavscript实现的可输入下框(仿VC的comobox),用于html网页开发。 不懂代码的,可直接在页面中插入该源码实现,方便易用。
2022-03-24 21:19:04 938B 可输入下拉框 combox
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本文实例讲述了js+css实现超简洁的二级下菜单效果代码。分享给大家供大家参考。具体如下: 这是一个很简洁的CSS+JavaScript二级菜单,没有使用过多的修饰素材,尽量不调用外部图片,简洁大方,而且便于二级开发完善,最初是一个政府网站上的菜单。 运行效果截图如下: 在线演示地址如下: http://demo.jb51.net/js/2015/js-css-simple-2jxl-menu-style-codes/ 具体代码如下: <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
2022-03-24 17:52:41 74KB c css js
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GRAMPC 是一种非线性 MPC 框架,适用于采样时间在(亚)毫秒范围内的动态系统,并允许在嵌入式硬件上有效实现。 该算法基于增强的格朗日公式,并针对内部最小化问题采用量身定制的梯度方法。 GRAMPC 是用普通 C 语言实现的,带有一个额外的 C++ 和 MATLAB/Simulink 接口。 GRAMPC 的基本结构和用法在源文件随附的文档中进行了描述。 有关该算法及其性能的更多详细信息,请参见发表在优化和工程中的相应文章。 该文章可通过开放获取在线获取:https://doi.org/10.1007/s11081-018-9417-2。 当您使用 GRAMPC 获得的结果时,请引用该论文。
2022-03-24 14:05:32 2.13MB 开源软件
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ASP .NET Webform 利用Telerik第三方Dropdownlist控制实现可编辑,输入自动匹配的下框(支持中文输入匹配),代码简单,适合下列表选项多时使用该控件,快速检索选项
2022-03-23 17:34:54 1KB 可编辑下拉框
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好看又实用的下框模糊查询,Jquery实现的,方便操作数据
2022-03-23 17:26:36 37KB 下拉框模糊
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对于围绕 X(Roll)、Y(Pitch) 和 Z(Yaw) 轴的六个基本旋转序列,从欧角(以弧度为单位)计算方向余弦矩阵。 允许的旋转顺序: xyz, xzy, yxz, yzx, zxy, zyx 或者rpy, ryp, 撬, pyr, yrp, ypr ----------------------------- dcmfromeuler.m 从欧角计算DCM的函数 dcmfromeulerTest.m 一个简单的测试程序来测试 dcmfromeuler.m
2022-03-22 18:50:16 2KB matlab
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绝对可以用,亲自编写验证。一个程序用来由转动角度生成旋转矩阵,另一个用来由R生成绕各轴的旋转角度。很精确。推荐
2022-03-22 14:17:09 1KB 欧拉角 旋转 转换
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本文实例为大家分享了微信小程序实现下菜单栏的具体代码,供大家参考,具体内容如下 js代码 var cityData = require('../../utils/city.js'); Page({ data: { //选择的终点城市暂存数据 endselect: "", //终点缓存的五个城市 endcitys: [], //用户选择省份之后对应的城市和县城 endkeys: {}, //用户选择县城 town: [], //所有车长 commanders: cityData.getcommanders(), //所有车型 models: cityData.get
2022-03-21 16:54:01 328KB background border display
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